Modulo di I/O, Scheda di Elaborazione I/O, Robot

Questo modulo descrive i concetti fondamentali relativi al modulo di E/S (Input/Output), alla scheda di elaborazione I/O e al robot.

Modulo di I/O

• Il modulo di E/S è un componente hardware che consente al sistema di interagire con il mondo esterno.
• Permette l'invio e la ricezione di dati tra il sistema e dispositivi esterni come sensori, attuatori e interfacce utente.

Scheda di Elaborazione I/O

La scheda di elaborazione I/O è un circuito integrato che implementa le funzionalità del modulo di E/S.

Fornisce un'interfaccia per la comunicazione con i dispositivi esterni e gestisce il flusso di dati.

Robot

Un robot è un sistema automatico programmabile in grado di eseguire compiti specifici.

• I robot utilizzano sensori per percepire l'ambiente circostante.
• Utilizzano attuatori per interagire con l'ambiente e compiere azioni.