Módulo de E/S, Placa de Processamento de E/S, Robô

Este módulo descreve os componentes básicos de um sistema robótico, focando em como a comunicação entre o mundo físico e o software é realizada.

Módulo de Entrada/Saída (E/S)

O Módulo de E/S é responsável por conectar o robô ao ambiente externo. Ele permite que o robô receba informações do mundo físico, como sensores de proximidade, temperatura ou pressão, e envie comandos para atuadores, como motores ou solenoides.

Placa de Processamento de E/S

A Placa de Processamento de E/S é um componente eletrônico que intermedia a comunicação entre o Módulo de E/S e o processador central do robô. Ela converte os sinais analógicos recebidos pelos sensores em sinais digitais que podem ser interpretados pelo processador, e vice-versa.

Robô

O robô é um sistema autônomo composto por diversos componentes, incluindo o Módulo de E/S, a Placa de Processamento de E/S, o processador central, atuadores e sensores. O robô utiliza os dados recebidos do Módulo de E/S para tomar decisões e executar tarefas.