Specifiche generali

Tensione di alimentazione

24 VCD (+10 %/-15 %)

Tensione di uscita dell'alimentatore

―

Temperatura ambiente

0 a 55 °C (senza congelamento) *1 *2

32 a 131 °F

Temperatura di storage

-25 a +75 °C

-13 a +167 °F

Umidità ambiente

5 a 95 % di HR (senza condensa) *1

Tensione sopportabile

1500 VCA per 1 minuto, tra i terminali di alimentazione e quelli di E/S, e tra tutti gli esterni e la carcassa

Immunità al rumore

1500 V picco a picco o più, durata dell'impulso 1 µs, 50 ns (basato su simulatore di rumore), conforme allo standard IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistenza alle vibrazioni

• Vibrazione intermittente
• Frequenza 5 a 9 Hz
• Ampiezza: 3.5 mm, 0.14"
*3 *4
• Frequenza 9 a 150 Hz
• Accelerazione: 9.8 m/s²
*3 *4
• Vibrazione continua
• Frequenza 5 a 9 Hz
• Ampiezza: 1.75 mm, 0.07"
*3 *4
• Frequenza 9 a 150 Hz
• Accelerazione: 4.9 m/s²
*3 *4

Resistenza agli urti

Accelerazione: 150 m/s², tempo di applicazione: 11 ms; tre volte in ogni direzione X, Y e Z

Resistenza all'isolamento

50 MΩ o più (megometro da 500 VCD utilizzato per effettuare le misurazioni tra il terminale di alimentazione e quelli di ingresso, e tra tutti gli esterni e la carcassa)

Ambiente di funzionamento

Il meno possibile polvere e gas corrosivi

Altitudine operativa

2000 m (6600') o meno

Categoria di sovratensione

CA: II, CD: I

Grado di inquinamento

2

Specifiche di prestazioni

Metodo di controllo del calcolo

Metodo di memorizzazione del programma

Metodo di controllo E/S

Metodo di aggiornamento

Linguaggio di programmazione

Scala espansa, KV Script, mnemonico

Numero di istruzioni

Istruzione di base: 81 tipi e 182 istruzioni, Istruzione di applicazione: 39 tipi e 56 istruzioni, Istruzione di calcolo: 123 tipi e 311 istruzioni, Istruzione di espansione: 92 tipi e 141 istruzioni, Totale: 335 tipi e 690 istruzioni

Velocità di esecuzione dell'istruzione

Istruzione di base: 50 ns minimo, Istruzione di applicazione: 170 ns minimo

Capacità del programma

16k passaggi

Numero massimo di unità E/S collegabili

8

Numero massimo di punti E/S

256 (esclusi gli E/S dell'unità base)

Relè

• Relè di ingresso/Relè di uscita/Relè ausiliario interno

R

Totale di 9600 punti 1 bit (R000 a R59915)

• Relè di ritenzione

B

8192 punti 1 bit (B0 a B1FFF)

• Relè ausiliario interno

MR

9600 punti 1 bit (MR000 a MR59915)

• Relè di ritenzione

LR

3200 punti 1 bit (LR000 a LR19915)

• Relè di controllo

CR

1440 punti 1 bit (CR000 a CR8915)

Altri

• Temporizzatore

T

512 punti 32 bit (T0 a T511)

• Contador

C

256 punti 32 bit (C0 a C255)

• Memoria dati

DM

32768 punti 16 bit (DM0 a DM32767)

• Registro di collegamenti

W

16384 punti 16 bit (W0 a W3FFF)

• Memoria temporanea

TM

512 punti 16 bit (TM0 a TM511)

• Contador ad alta velocità

CTH

3 punti (CTH0 a CTH2)

• Contador di ripristino automatico a 32 bit
*5

(risposta di ingresso: 100 kHz per fase singola, 50 kHz per differenza di fase)

*6
• Comparatore di contatore ad alta velocità

CTC

6 punti (CTC0 a CTC5), 32 bit, due punti per contatore ad alta velocità

• Registro di indice

Z

12 punti 32 bit (Z01 a Z12)

• Memoria di controllo

CM

9000 punti 16 bit (CM0 a CM8999)

Uscite di impulsi di posizionamento

3 assi

Frequenza massima di uscita: 100 kHz

Unità base E/S

Ingresso: 24 punti, uscita: 16 punti

Ingresso comune: 1 punto, Uscita comune: 6 punti (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

Numero di commenti/etichette memorizzati nell'unità principale

• Commento del dispositivo

20000

Quando si scrive un programma a scala massima, senza etichette.

• Etichetta

28000

Quando si scrive un programma a scala massima, senza commenti del dispositivo.

Funzione di ritenzione di spegnimento

Memoria del programma

Può essere riscritta 10000 volte il Flash ROM

Dispositivo

RAM non volatile

*7

Funzione di autodiagnosi

Errore CPU, errore RAM, e altri problemi

Specifiche di ingresso

Numero di relè

• Ingresso generale: R000 a R007, R0014 a R107 (18 punti)
• Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B: R008 a R013 (3 canali, 6 punti in totale)

Modo di ingresso

Ingresso da 24 VCD (colletore aperto)

Tensione massima di ingresso

26.4 VCD

Tensione di ingresso nominale

24 VCD (Ingresso generale: 5.3 mA, Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B: 6.5 mA *8)

Tensione in ON minimo

19 VCD

Corrente in OFF massima

1.5 mA

Modo di punto comune

• Ingresso generale: Tutti i punti/1 comune (1 terminale), Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B: Comune condiviso per tutti i punti (condiviso con l'ingresso generale)

Tempo di ritardo del circuito

• Ingresso generale:
• OFF a ON: Max. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Max. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B:
• OFF a ON: Max. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Max. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Costante di tempo di ingresso

Normale: 10 ms, Quando si utilizza l'istruzione HSP: 10 µs, Quando CR2305 è ON: 10 µs a 10 ms, commutazione di otto livelli possibile (configurata con CM1620). È anche possibile configurarlo tramite l'Editor delle unità.

*9

Ritardo per costante di tempo di ingresso

Regolazione della costante di tempo di ingresso 10 µs: Filtro digitale 1.6 a 2 µs, Regolazione della costante di tempo di ingresso 20 µs: Filtro digitale 9 a 12 µs, Regolazione della costante di tempo di ingresso 110 µs: Filtro digitale 90 a 93 µs, Regolazione della costante di tempo di ingresso 500 µs: Filtro digitale 300 a 400 µs, Regolazione della costante di tempo di ingresso 1 ms: Filtro digitale 800 a 900 µs, Regolazione della costante di tempo di ingresso 2.5 ms: Filtro digitale 2.3 a 2.4 ms, Regolazione della costante di tempo di ingresso 5 ms: Filtro digitale 4.0 a 4.5 ms, Regolazione della costante di tempo di ingresso 10 ms: Filtro digitale 9 a 9.5 ms

Frequenza di risposta

(Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B) Fase singola: 100 kHz, differenza di fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servizio 50 %

Specifiche di uscita

Numero di relè

• Uscita generale: R506 a R515 (10 punti), Uscita ad alta velocità: R500 a R505 (6 punti)

Modo di uscita

Uscita MOSFET (canale P) per il tipo di uscita source

Carico nominale

30 VCD, 0.5 A

Tensione in OFF massima

30 VCD

Corrente di fuga in OFF

100 µA o meno

Tensione residua in ON

0.8 VCD o meno (con uscita 0.5 A), 0.6 VCD o meno (con uscita 0.3 A)

Modo di punto comune

8 a 10 punti/1 comune

Tempo di risposta ON/OFF

• Uscita generale:
• OFF a ON: 100 µs (carico di 1 mA o più), ON a OFF: 200 µs (carico di 1 mA o più)
• Uscita ad alta velocità:
• OFF a ON: 2 µs (carico di 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carico di 7 a 100 mA)

Protezione contro sovratensione

Protezione fornita per ogni comune *10

Frequenza di uscita

Uscita ad alta velocità: 100 kHz (Carico di 7 a 100 mA)

Porta seriale integrato

Interfaccia

Standard di comunicazione

RS-232C

Connessione

Modulo connettore

Specifiche di trasmissione RS-232C

Velocità di trasmissione

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Metodo di trasmissione

Doppio completo

Formato dati

• Bit di inizio

1 bit

• Bit dati

7 bit, 8 bit

• Bit di stop

1 bit, 2 bit

Rilevamento degli errori

Parità, dispari, nessuna

Distanza di trasmissione

15 m (49.2')

Numero di unità di trasmissione

1

Indicazione

• SD (verde)
• RD (rosso)

Consumo di corrente interno

250 mA

Peso

Circa 530 g

*1 *1 Il range garantito come un sistema (escludendo gli elementi specificamente indicati per le unità e i cassette). *2 La temperatura sotto il centro dell'unità (30 mm, 1.18") all'interno di un pannello di controllo. *3 Queste specifiche corrispondono a situazioni in cui l'unità è montata su un binario DIN e quando l'unità è montata direttamente sul pannello. *4 Risponde a JIS B 3502 e IEC61131-2, Tempi di scansione: 10 volte (100 minuti) in ogni direzione X, Y e Z *5 Possono anche essere configurati i regolamenti per non utilizzare il ripristino automatico. *6 Si accettano solo collettori aperti. I controller lineari non sono compatibili. *7 Il dispositivo di destinazione può essere configurato facendo clic su "CPU system setting" e poi su "Power off holding" in KV STUDIO. *8 Valore di riferimento della corrente di ingresso. *9 Il tempo di risposta dell'ingresso, corrispondente alla costante di tempo di ingresso, può essere calcolato come segue: (Tempo di risposta) = (Ritardo del circuito di ingresso) + (Ritardo del filtro digitale). Esempio: Tempo di risposta massimo, quando la costante di tempo di ingresso è impostata su 500 µs OFF a ON: 30 µs (ritardo di circuito) + 400 µs (filtro digitale) = 430 µs, ON a OFF: 50 µs (ritardo di circuito) + 400 µs (filtro digitale) = 450 µs. *10 Se si verifica una sovratensione, vengono ripetute l'operazione di protezione (uscita disattivata) e il recupero automatico per tutte le uscite all'interno del comune condiviso, fino a quando non viene rimosso la causa del problema.