Specifiche generali

Tensione di alimentazione

• 24 VCD (+10 %/-15 %)

Tensione di uscita dell'alimentatore

• ―

Temperatura ambiente

• 0 a 55 °C (senza congelamento)
• 32 a 131 °F

*1 *2

Temperatura di archiviazione

• -25 a +75 °C
• -13 a +167 °F

Umidità ambiente

• 5 a 95 % di HR (senza condensa)

*1

Tensione sopportabile

• 1500 VCA per 1 minuto, tra i terminali di alimentazione e quelli di E/S, e tra tutti gli esterni e la carcassa

Immunità al rumore

• 1500 V picco a picco o più, durata dell'impulso 1 µs, 50 ns (basato su simulatore di rumore), conforme allo standard IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistenza alle vibrazioni

• Vibrazione intermittente
• Frequenza 5 a 9 Hz
• Ampiezza: 3.5 mm (0.14")
• Frequenza 9 a 150 Hz
• Accelerazione: 9.8 m/s²
• *3 *4
• Vibrazione continua
• Frequenza 5 a 9 Hz
• Ampiezza: 1.75 mm (0.07")
• Frequenza 9 a 150 Hz
• Accelerazione: 4.9 m/s²
• *3 *4

Resistenza agli urti

• Accelerazione: 150 m/s², tempo di applicazione: 11 ms; tre volte in ogni direzione X, Y e Z

Resistenza di isolamento

• 50 MΩ o più (megometro da 500 VCD utilizzato per effettuare le misurazioni tra il terminale di alimentazione e quelli di ingresso, e tra tutti gli esterni e la carcassa)

Ambiente di funzionamento

Il meno possibile polvere e gas corrosivi

Altitudine operativa

• 2000 m (6600') o meno

Categoria di sovratensione

• CA: II, CD: I

Grado di inquinamento

• 2

Specifiche di prestazioni

Metodo di controllo del calcolo

Metodo di memorizzazione del programma

Metodo di controllo E/S

Metodo di aggiornamento

Linguaggio di programmazione

• Scala estesa, KV Script, mnemonico

Numero di istruzioni

• Istruzione di base: 81 tipi e 182 istruzioni, Istruzione di applicazione: 39 tipi e 56 istruzioni
• Istruzione di calcolo: 123 tipi e 311 istruzioni, Istruzione di espansione: 92 tipi e 141 istruzioni, Totale: 335 tipi e 690 istruzioni

Velocità di esecuzione dell'istruzione

• Istruzione di base: 50 ns minimo, Istruzione di applicazione: 170 ns minimo

Capacità del programma

• 8k passaggi

Numero massimo di unità E/S collegabili

• 3

Numero massimo di punti E/S

• 128 (esclusi gli E/S dell'unità base)

Relè

• Relè di ingresso/Relè di uscita/Relè ausiliario interno R
• Totale 9600 punti 1 bit (R000 a R59915)
• Relè di ritenzione B
• 8192 punti 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relè ausiliario interno MR
• 9600 punti 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relè di ritenzione LR
• 3200 punti 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relè di controllo CR
• 1440 punti 1 bit (CR000 a CR8915)

Altri

• Temporizzatore T
• 512 punti 32 bit (T0 a T511)
• Contador C
• 256 punti 32 bit (C0 a C255)
• Memoria dati DM
• 32768 punti 16 bit (DM0 a DM32767)
• Registro di collegamenti W
• 16384 punti 16 bit (W0 a W3FFF)
• Memoria temporanea TM
• 512 punti 16 bit (TM0 a TM511)
• Contador ad alta velocità CTH
• 2 punti (CTH0 a CTH1)
• Contador di ripristino automatico a 32 bit *5
• (risposta di ingresso: 100 kHz per fase singola, 50 kHz per differenza di fase)
• *6
• Comparatore di contador ad alta velocità CTC
• 4 punti (CTC0 a CTC3), 32 bit, due punti per ogni contador ad alta velocità
• Registro di indice Z
• 12 punti 32 bit (Z01 a Z12)
• Memoria di controllo CM
• 9000 punti 16 bit (CM0 a CM8999)

Uscite di impulsi di posizionamento

• 2 assi
• Frequenza massima di uscita: 100 kHz

Unità base E/S

• Ingresso: 8 punti, uscita: 6 punti
• Ingresso comune: 1 punto, Uscita comune: 4 punti (tipo R), 1 punto (tipo T/TP)

Numero di commenti/etichette memorizzati nell'unità principale

• Commento del dispositivo: 10000
• Etichetta: 14000

Funzione di retention di shutdown

Memoria del programma

• Può essere riscritta 10000 volte il Flash ROM

Dispositivo

• RAM non volatile *7

Funzione di autodiagnosi

Errore della CPU, errore della RAM e altri problemi

Specifiche di ingresso

Numero di relè

• Ingresso generale: R000 a R003 (4 punti), Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B: R004 a R007 (2 canali, 4 punti in totale)

Modalità di ingresso

• Ingresso da 24 VCD (colletore aperto)

Tensione massima di ingresso

• 26.4 VCD

Tensione di ingresso nominale

• 24 VCD (Ingresso generale: 5.3 mA, Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B: 6.5 mA *8)

Tensione in ON minimo

• 19 VCD

Corrente in OFF massima

• 1.5 mA

Modalità di punto comune

• Ingresso generale: Tutti i punti/1 comune (1 terminale), Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B: Comune condiviso per tutti i punti (condiviso con l'ingresso generale)

Tempo di ritardo del circuito

• Ingresso generale:
• OFF a ON: Max. 30 µs (Típ. 3.5 µs)
• ON a OFF: Max. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B:
• OFF a ON: Max. 2 µs (Típ. 1.1 µs)
• ON a OFF: Max. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Costante di tempo di ingresso

• Normale: 10 ms, Quando si utilizza l'istruzione HSP: 10 µs
• Quando CR2305 è in ON: 10 µs a 10 ms, commutazione di otto livelli possibile (configurata con CM1620). È anche possibile configurarlo tramite l'Editor delle unità.

*9

Regolazione della costante di tempo di ingresso 10 µs: Filtro digitale 1.6 a 2 µs

Regolazione della costante di tempo di ingresso 20 µs: Filtro digitale 9 a 12 µs

Regolazione della costante di tempo di ingresso 110 µs: Filtro digitale 90 a 93 µs

Regolazione della costante di tempo di ingresso 500 µs: Filtro digitale 300 a 400 µs

Regolazione della costante di tempo di ingresso 1 ms: Filtro digitale 800 a 900 µs

Regolazione della costante di tempo di ingresso 2.5 ms: Filtro digitale 2.3 a 2.4 ms

Regolazione della costante di tempo di ingresso 5 ms: Filtro digitale 4.0 a 4.5 ms

Regolazione della costante di tempo di ingresso 10 ms: Filtro digitale 9 a 9.5 ms

Frequenza di risposta

• Ingresso ad alta velocità di fase A e fase B/Fase singola: 100 kHz, differenza di fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servizio 50 %

Specifiche di uscita

Numero di relè

• Uscita generale: R504 a R505 (2 punti), Uscita ad alta velocità: R500 a R503 (4 punti)

Modalità di uscita

• MOSFET *10

Carico nominale

• 30 VCD, 0.5 A

Tensione in OFF massima

• 30 VCD

Corrente di fuga in OFF

• 100 µA o meno

Tensione residua in ON

• 0.8 VCD o meno (con uscita 0.5 A), 0.6 VCD o meno (con uscita 0.3 A)

Modalità di punto comune

• 8 a 10 punti/1 comune

Tempo di risposta ON/OFF

• Uscita generale:
• OFF a ON: 100 µs (carico di 1 mA o più)
• ON a OFF: 200 µs (carico di 1 mA o più)
• Uscita ad alta velocità:
• OFF a ON: 2 µs (carico di 7 a 100 mA)
• ON a OFF: 5 µs (carico di 7 a 100 mA)

Protezione contro sovratensione

• Protezione fornita per ogni comune *11

Frequenza di uscita

• Uscita ad alta velocità: 100 kHz (carico di 7 a 100 mA)

Porta seriale integrata

Interfaccia

• Standard di comunicazione RS-232C

Connessione

• Connettore modulare

Specifiche di trasmissione RS-232C

Velocità di trasmissione

• 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Metodo di trasmissione

• Duplex completo

Formato dei dati

• Bit di inizio: 1 bit
• Bit di dati: 7 bit, 8 bit
• Bit di stop: 1 bit, 2 bit

Rilevamento degli errori

• Parità: Par, dispari, nessuna

Distanza di trasmissione

• 15 m (49.2')

Numero di unità di trasmissione

• 1

Indicazione

• SD (verde), RD (rosso)

Consumo di corrente interno

150 mA

Peso

Circa 330 g *1