Especificações Gerais

Tensão de alimentação: 24 VCD (+10 %/-15 %)

Tensão de saída da fonte de alimentação: —

Temperatura ambiente: 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sem congelamento) *1 *2

Temperatura de armazenamento: −25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Umidade ambiente: 5 a 95 % de HR (sem condensação) *1

Tensão suportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e os de E/S, e entre todos os externos e a carcaça

Imune ao ruído: 1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (com base em simulador de ruído), conforme à norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a vibrações:

• Vibração intermitente
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 3.5 mm (0.14") *3 *4
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 9.8 m/s² *3 *4
• Vibração contínua
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 1.75 mm (0.07") *3 *4
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 4.9 m/s² *3 *4

Resistência a golpes: Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de isolamento: 50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tan pouco pó e gás corrosivo, quanto possível

Altitude de funcionamento: 2000 m (6600') ou menos

Categoria de sobrevoltagem: CA: II, CD: I

Grau de poluição: 2

Especificações de Desempenho

Método de controle de cálculo:

Método de armazenamento de programa:

Método de controle de E/S:

Método de atualização:

Linguagem de programação: Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instruções: Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de aplicação: 39 tipos e 56 instruções, Instrução de cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de execução de instrução: Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do programa: 8k passos

Número máximo de unidades de E/S conectables: 3

Número máximo de pontos de E/S: 128 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de saída/Relé auxiliar interno: R
• Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retenção: B
• 8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno: MR
• 9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retenção: LR
• 3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de controle: CR
• 1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)

Outros

• Temporizador: T
• 512 pontos 32 bits (T0 a T511)
• Contador: C
• 256 pontos 32 bits (C0 a C255)
• Memória de dados: DM
• 32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces: W
• 16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memória temporária: TM
• 512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidade: CTH
• 2 pontos (CTH0 a CTH1)
• Contador de restabelecimento automático de 32 bits *5
• (resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase) *6
• Comparador de contador de alta velocidade: CTC
• 4 pontos (CTC0 a CTC3)
• 32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade
• Registro de índice: Z
• 12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memória de controle: CM
• 9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Saídas

Saída de pulsos de posicionamento: 2 eixos

Frequência máxima de saída: 100 kHz

Unidade base de E/S:

• Entrada: 8 pontos, saída: 6 pontos
• Entrada comum: 1 ponto, Saída comum: 4 pontos (tipo R), 1 ponto (tipo T/TP)

Outras Informações

Número de comentários/etiquetas armazenados na unidade principal:

• Comentário de dispositivo: 10000
• Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem etiquetas.
• Etiqueta: 14000
• Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem comentários de dispositivo.

Função de retenção de desligamento: Memória do programa

Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Dispositivo: RAM não volátil *7

Função de autodiagnóstico: Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de relé:

• Entrada geral: R000 a R003 (4 pontos)
• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: R004 a R007 (2 canais, 4 pontos no total)

Modo de entrada:

• Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão máxima de entrada: 26.4 VCD

Tensão de entrada nominal: 24 VCD (Entrada geral: 5.3 mA, Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: 6.5 mA *8)

Tensão em ON mínimo: 19 VCD

Corrente em OFF máxima: 1.5 mA

Modo de ponto comum:

• Entrada geral: Todos os pontos/1 comum (1 terminal)
• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: Comum compartilhado para todos os pontos (compartilhado com entrada geral)

Tempo de retardo do circuito:

• Entrada geral:
• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs)
• ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B:
• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs)
• ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tempo de entrada: Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs, Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado a partir do Editor de unidades.

Ajuste de constante de tempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs

Ajuste de constante de tempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs

Ajuste de constante de tempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs

Ajuste de constante de tempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs

Ajuste de constante de tempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs

Ajuste de constante de tempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms

Ajuste de constante de tempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms

Ajuste de constante de tempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de resposta:

• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B/Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de relé:

• Saída geral: R504 a R505 (2 pontos)
• Saída de alta velocidade: R500 a R503 (4 pontos)

Modo de saída:

• MOSFET *10

Carga nominal: 30 VCD, 0.5 A

Tensão em OFF máximo: 30 VCD

Corrente de fuga em OFF: 100 µA ou menos

Tensão residual em ON: 0.8 VCD ou menos (com saída de 0.5 A), 0.6 VCD ou menos (com saída de 0.3 A)

Modo de ponto comum: 8 a 10 pontos/1 comum

Tempo de resposta de ON/OFF:

• Saída geral:
• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA ou mais)
• ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA ou mais)
• Saída de alta velocidade:
• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA)
• ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Proteção contra sobrecorriente: Proteção fornecida para cada comum *11

Frequência de saída: Saída de alta velocidade: 100 kHz (carga de 7 a 100 mA)

Porta Serial Integrada

Interface:

• Padrão de comunicação: RS-232C

Conexão: Conector modular

Especificações de transmissão RS-232C:

• Velocidade de transmissão: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
• Método de transmissão: Duplex completo
• Formato de dados:
• Bit de início: 1 bit
• Bit de dados: 7 bits, 8 bits
• Bit de parada: 1 bit, 2 bits
• Detecção de erros: Paridade
• Par, impar, nenhuma
• Distância de transmissão: 15 m (49.2')

Número de unidades de transmissão: 1

Indicação:

• SD (verde)
• RD (vermelho)

Consumo de Corrente Interna

150 mA

Peso

Aproximadamente 330 g

*1 O intervalo garantido como um sistema (excluindo os elementos especialmente indicados para as unidades e fitas) . *2 A temperatura abaixo do centro da unidade (30 mm 1.18" ), dentro de um painel de controle. *3 Essas especificações correspondem a situações em que a unidade está montada em um trilho DIN, e em que a unidade está montada diretamente no painel. *4 Cumpre com JIS B 3502 e IEC61131-2, Tempos de varredura: 10 vezes (100 minutos) em cada uma das direções X, Y e Z *5 Também podem ser configurados os ajustes, para que não seja usado o restabelecimento automático. *6 Apenas coletores abertos são suportados. Os controladores de linha não são compatíveis. *7 O dispositivo de destino pode ser configurado clicando em “CPU system setting” e depois em “Power off holding” no KV STUDIO. *8 Valor de referência da corrente de entrada. *9 O tempo de resposta de entrada, correspondente à constante de tempo de entrada, pode ser calculado como mostrado abaixo. (Tempo de resposta) = (Retardo do circuito de entrada) + (Retardo pelo filtro digital) Exemplo: Tempo de resposta máximo, quando a constante de tempo de entrada é definida em 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs *10 Saída MOSFET (canal N) para o tipo de saída sink; e saída de MOSFET (canal P) para o tipo de saída source. *11 Se ocorrer uma sobrecorriente, a operação de proteção (saída desativada) e a recuperação automática são repetidas para todas as saídas dentro do comum compartilhado, até que seja removida a causa do problema.