Especificaciones generales

Voltaje de alimentación

• 100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

• 24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura ambiente

• 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelación)

*1 *2

Temperatura de almacenamiento

• -25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Humedad ambiente

• 5 a 95 % de HR (sin condensación)

*1

Tensión soportada

• 1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Inmunidad al ruido

• 1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones

• Vibración intermitente
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 3.5 mm (0.14")
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 9.8 m/s²
• *3 *4
• Vibración continua
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 1.75 mm (0.07")
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 4.9 m/s²
• *3 *4

Resistencia a golpes

• Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento

• 50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud de funcionamiento

• 2000 m (6600') o menos

Categoría de sobrevoltaje

• CA: II, CD: I

Grado de polución

• 2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

• Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

• Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
• Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

• Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

• 16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

• 8

Número máximo de puntos de E/S

• 256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno
• R Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retención
• B 8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno
• MR 9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retención
• LR 3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de control
• CR 1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Otros

• Temporizador
• T 512 puntos 32 bits (T0 a T511)
• Contador
• C 256 puntos 32 bits (C0 a C255)
• Memoria de datos
• DM 32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces
• W 16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memoria temporal
• TM 512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidad
• CTH 3 puntos (CTH0 a CTH2)
• Contador de restablecimiento automático de 32 bits
• *5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)
• *6
• Comparador de contador de alta velocidad
• CTC 6 puntos (CTC0 a CTC5) 32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad
• Registro de índice
• Z 12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memoria de control
• CM 9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

• 3 ejes
• Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

• Entrada: 24 puntos, salida: 16 puntos
• Entrada común: 1 punto, Salida común: 6 puntos (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

Comentarios/Etiquetas

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

• Comentario de dispositivo 20000
• Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.
• Etiqueta 28000
• Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

• Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo RAM no volátil

*7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

• Entrada general: R000 a R007, R0014 a R107 (18 puntos)
• Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R013 (3 canales, 6 puntos en total)

Modo de entrada

• Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

• 26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

• 24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA)
• *8

Voltaje en ON mínimo

• 19 VCD

Corriente en OFF máxima

• 1.5 mA

Modo de punto común

• Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

• Entrada general:
• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tiempo de entrada

• Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
• Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.
• *9

Retardo por constante de tiempo de entrada

• Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

• (Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

• Salida general: R506 a R515 (10 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R505 (6 puntos)

Modo de salida

• Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink

Carga nominal

• 30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo

• 30 VCD

Corriente de fuga en OFF

• 100 µA o menos

Voltaje residual en ON

• 0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común

• 8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

• Salida general:
• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
• Salida de alta velocidad:
• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente

• Protección provista para cada común
• *10

Frecuencia de salida

• Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

• Estándar de comunicación RS-232C

Conexión

• Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

• 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

• Dúplex completo

Formato de datos

• Bit de inicio 1 bit
• Bit de datos 7 bits, 8 bits
• Bit de parada 1 bit, 2 bits

Detección de errores

• Paridad Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

• 15 m (49.2')

Número de unidades de transmisión

• 1

Indicación

• SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

82 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 620 g

*1 El rango garantizado como un sistema (excluyendo los elementos especialmente indicados para las unidades y cassettes).

*2 La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18" ), dentro de un panel de control.

*3 Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada en un riel DIN, y en la que la unidad está montada directamente en el panel.

*4 Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z

*5 También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático.

*6 Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles.

*7 El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO.

*8 Valor de referencia de la corriente de entrada.

*9 El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital)

Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs

• OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs
• ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs

*10 Si ocurre una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que se elimine la causa del problema.