Unidade básica Tipo 60 pontos Tipo de alimentação CA Transistores (síncrono)

Código / Modelo:
Fabricante: Keyence
Departamento: Não classificados
Categoria: Não classificados
Subcategoria: Não classificados
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Descrição

Especificações Gerais

Tensão de alimentação: 100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Tensão de saída da fonte de alimentação: 24 VCD (±10 %; capacidade de saída: 0.6 A)

Temperatura ambiente: 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sem congelamento)

Temperatura de armazenamento: −25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Umidade ambiente: 5 a 95 % de HR (sem condensação)

Tensão suportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e os de E/S, e entre todos os externos e a carcaça

Imune ao ruído: 1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (com base em simulador de ruído), conforme à norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a vibrações:

Vibração intermitente

Frequência: 5 a 9 Hz
Amplitude: 3.5 mm (0.14")

Frequência: 9 a 150 Hz
Aceleração: 9.8 m/s²

*3
*4
Vibração contínua

Frequência: 5 a 9 Hz
Amplitude: 1.75 mm (0.07")

Frequência: 9 a 150 Hz
Aceleração: 4.9 m/s²

Resistência a golpes: Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de isolamento: 50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tão pouco pó e gás corrosivo, quanto possível

Altitude de funcionamento: 2000 m (6600') ou menos

Categoria de sobrevoltagem: CA: II, CD: I

Grau de poluição: 2

Especificações de Desempenho

Método de controle de cálculo:

Método de armazenamento de programa:

Método de controle de E/S:

Método de atualização:

Linguagem de programação: Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instruções: Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de aplicação: 39 tipos e 56 instruções, Instrução de cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de execução de instrução: Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do programa: 16k passos

Número máximo de unidades de E/S conectables: 8

Número máximo de pontos de E/S: 256 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

Relé de entrada/Relé de saída/Relé auxiliar interno: R Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)
Relé de retenção: B 8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)
Relé auxiliar interno: MR 9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)
Relé de retenção: LR 3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)
Relé de controle: CR 1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)

Outros

Temporizador: T 512 pontos 32 bits (T0 a T511)
Contador: C 256 pontos 32 bits (C0 a C255)
Memória de dados: DM 32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)
Registro de enlaces: W 16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)
Memória temporária: TM 512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)
Contador de alta velocidade: CTH 4 pontos (CTH0 a CTH3)
Contador de restabelecimento automático de 32 bits *5 (resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase) *6
Comparador de contador de alta velocidade: CTC 8 pontos (CTC0 a CTC7) 32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade
Registro de índice: Z 12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)
Memória de controle: CM 9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Saídas

Saída de pulsos de posicionamento: 4 eixos

Frequência máxima de saída: 100 kHz

Unidade base de E/S

Entrada: 36 pontos, saída: 24 pontos

Entrada comum: 1 ponto, Saída comum: 8 pontos (tipo R), 3 ponto (tipo T/TP)

Comentários e Etiquetas

Número de comentários/etiquetas armazenados na unidade principal:

Comentário do dispositivo: 20000 Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem etiquetas.
Etiqueta: 28000 Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem comentários de dispositivo.

Função de retenção de desligamento

Memória do programa: Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Dispositivo: RAM não volátil *7

Função de autodiagnóstico

Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de relé:

Entrada geral: R000 a R007, R100 a R203 (28 pontos) *8
Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: R008 a R015 (4 canais, 8 pontos no total)

Modo de entrada:

Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão máxima de entrada: 26.4 VCD

Tensão de entrada nominal: 24 VCD (Entrada geral: 5.3 mA, Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: 6.5 mA *9)

Tensão em ON mínimo: 19 VCD

Corrente em OFF máxima: 1.5 mA

Modo de ponto comum:

Entrada geral: Todos os pontos/1 comum (1 terminal), Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: Comum compartilhado para todos os pontos (compartilhado com entrada geral)

Tempo de retardo do circuito:

Entrada geral (para R108 a R203): OFF a ON: Máx. 50 µs (Típ. 7 µs), ON a OFF: Máx. 150 µs (Típ. 70 µs)
Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs) *10

Constante de tempo de entrada:

Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs
Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado a partir do Editor de unidades. *10

Retardo por constante de tempo de entrada:

Ajuste de constante de tempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de resposta (Entrada de alta velocidade de fase A e fase B) Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de relé:

Saída geral: R508 a R607 (16 pontos), Saída de alta velocidade: R500 a R507 (8 pontos)

Modo de saída:

Saída MOSFET (canal N) para o tipo de saída sink

Carga nominal: 30 VCD, 0.5 A

Tensão em OFF máximo: 30 VCD

Corrente de fuga em OFF: 100 µA ou menos

Tensão residual em ON: 0.8 VCD ou menos (com saída de 0.5 A), 0.6 VCD ou menos (com saída de 0.3 A)

Modo de ponto comum: 8 a 10 pontos/1 comum

Tempo de resposta de ON/OFF:

Saída geral: OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA ou mais), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA ou mais)
Saída de alta velocidade: OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Proteção contra sobrecorriente:

Proteção fornecida para cada comum *11

Frequência de saída: Saída de alta velocidade: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)