Especificaciones generales

Voltaje de alimentación: 100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Voltaje de salida de fuente de alimentación: 24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura ambiente:

• 0 a 55 °C
• 32 a 131 °F (sin congelación)

*1* *2

Temperatura de almacenamiento:

• -25 a +75 °C
• -13 a +167 °F

Humedad ambiente: 5 a 95 % de HR (sin condensación)

*1*

Tensión soportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Inmunidad al ruido: 1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones:

• Vibración intermitente
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 3.5 mm (0.14")
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 9.8 m/s²
• Vibración continua
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 1.75 mm (0.07")
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 4.9 m/s²

*3* *4*

Resistencia a golpes: Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento: 50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud de funcionamiento: 2000 m (6600') o menos

Categoría de sobrevoltaje: CA: II, CD: I

Grado de polución: 2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo:

Método de almacenamiento de programa:

Método de control de E/S:

Método de actualización:

Lenguaje de programación: Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones: Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones, Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción:

• Instrucción básica: 50 ns mínimo
• Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa: 16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables: 8

Número máximo de puntos de E/S: 256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno: R Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retención: B 8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno: MR 9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retención: LR 3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de control: CR 1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizadores y contadores

• Temporizador: T 512 puntos 32 bits (T0 a T511)
• Contador: C 256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria

• Memoria de datos: DM 32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces: W 16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memoria temporal: TM 512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Otros

• Contador de alta velocidad: CTH 4 puntos (CTH0 a CTH3)
• Contador de restablecimiento automático de 32 bits *5* (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase) *6*
• Comparador de contador de alta velocidad: CTC 8 puntos (CTC0 a CTC7) 32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad
• Registro de índice: Z 12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memoria de control: CM 9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida

Salida de pulsos de posicionamiento: 4 ejes

Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 36 puntos, salida: 24 puntos

Entrada común: 1 punto, Salida común: 8 puntos (tipo R), 3 punto (tipo T/TP)

Comentarios y etiquetas

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal:

• Comentario de dispositivo: 20000
• Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.
• Etiqueta: 28000
• Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa: Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil *7*

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé: Entrada general: R000 a R007, R100 a R203 (28 puntos) *8*

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R015 (4 canales, 8 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA *9*)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general (para R108 a R203):

• OFF a ON: Máx. 50 µs (Típ. 7 µs), ON a OFF: Máx. 150 µs (Típ. 70 µs)

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:

• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs, Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades. *10*

Retardo por constante de tiempo de entrada

Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms, Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms, Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé: Salida general: R508 a R607 (16 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R507 (8 puntos)

Modo de salida

Salida MOSFET (canal N) para el tipo de salida sink

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común

8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:

• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)

Salida de alta velocidad:

• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común *11*

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación: RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión:

• 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

• Bit de inicio: 1 bit
• Bit de datos: 7 bits, 8 bits
• Bit de parada: 1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad: Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m (49.2')

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

85 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 750 g

*1* El rango garantizado como un sistema (excluyendo los elementos especialmente indicados para las unidades y cassettes). *2* La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm (1.18") ), dentro de un panel de control. *3* Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada en un riel DIN, y en la que la unidad está montada directamente en el panel. *4* Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z *5* También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático. *6* Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles. *7* El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO. *8* El tiempo de respuesta aumenta para R108 a R203. *9* Valor de referencia de la corriente de entrada. *10* El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital) Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs *11* Si ocurre una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que se elimine la causa del problema.