OMRON R88DGN01HML2 |  Motor Série G Mechatrolink-II 100W 200V

OMRON R88DGN01HML2 | Motor Série G Mechatrolink-II 100W 200V

Descrição

O Controlador de Terminais BC4000 é um Conector de Barramento com funcionalidade integrada PLC e possui uma interface de barramento para o Interbus. O BC4000 é um escravo inteligente e pode ser usado como inteligência descentralizada no sistema Interbus. O Interbus foi estabelecido como um sistema de barramento aberto desde 1987. Possui estrutura em anel, e até 256 estações podem ser operadas em um anel. A transmissão de dados ocorre a 500 kbaud. Portanto, os dados do sensor e atuador podem ser transferidos por longas distâncias.

Configuração

Uma unidade consiste no Controlador de Terminais do Barramento, qualquer número de terminais entre 1 e 64 e um terminal de extremidade do barramento. O Controlador de Terminais do Barramento é programado usando o sistema de programação TwinCAT de acordo com a IEC 61131-3. A interface de configuração e programação no BC4000 é usada para carregar o programa PLC.

Processamento de Sinal Distribuído

O controlador reconhece os terminais conectados e gera automaticamente as afiliações das entradas/saídas aos bytes da imagem do processo. O primeiro sinal de entrada/saída é inserido no primeiro bit de uma palavra (LSB), começando pela esquerda. O controlador insere sinais adicionais nesta palavra. Entradas e saídas são claramente separadas. O controlador inicia automaticamente outra palavra se o número de entradas ou saídas exceder 16 bits.

Programação

O sistema de programação TwinCAT para o BC4000 opera, independentemente do fabricante, de acordo com a IEC 61131-3. Os programas PLC podem ser escritos em cinco linguagens de programação diferentes (IL, FBD, LD, SFC, ST). Além disso, o TwinCAT oferece extensas funcionalidades de depuração (ponto de interrupção, passo único, monitoramento, etc.), que facilitam a comissionamento. Também é possível realizar ajuste e medição do tempo de ciclo.

Dados PLC

  • Interbus | BC4000
  • Programação: TwinCAT (via interface de programação ou barramento)
  • Memória de programa: 32/96 kbytes
  • Memória de dados: 32/64 kbytes
  • Dados residuais: 508 bytes
  • Sistema em tempo real: 1 tarefa PLC
  • Tempo de ciclo do PLC: aproximadamente 3 ms para 1.000 instruções (sem ciclo de E/S, K-bus)
  • Linguagens de programação: IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
  • Mudança online: -

Dados Técnicos

  • BC4000
  • Número de Terminais do Barramento: 64
  • Número máximo de bytes do barramento: 64 byte de entrada e 64 byte de saída
  • Número máximo de bytes da imagem do processo: 512 byte de entrada e 512 byte de saída
  • Sinais periféricos digitais: 512 entradas/saídas
  • Sinais periféricos analógicos: 128 entradas/saídas
  • Possibilidade de configuração: via KS2000
  • Taxas de transferência de dados: 500 kbaud
  • Interface do barramento: 2 x plug D-sub, 9 pinos, plug e soquete com blindagem e trava contra vibrações
  • Alimentação: 24 V DC (-15 %/+20 %)
  • Corrente de entrada: 70 mA + (corrente total do K-bus)/4, 500 mA máximo
  • Corrente de partida: 2,5 x corrente contínua
  • Fiação recomendada: ≤ 10 A
  • Fornecimento de corrente K-bus: 1.750 mA
  • Contatos de alimentação: 24 V DC máximo / 10 A máximo
  • Isolamento elétrico: 500 V (contato de alimentação/tensão de alimentação/barramento)
  • Peso: aproximadamente 170 g
  • Temperatura de operação/armazenamento: 0…+55 °C/-25…+85 °C
  • Umidade relativa: 95 %, sem condensação
  • Resistência a vibrações/choques: conforme EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
  • Imunidade/emissão EMC: conforme EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
  • Classe de proteção/posição de instalação: IP 20/variável
  • Aprovações: CE, UL, Ex

Acessórios

  • KS2000: software de configuração para parametrização estendida
  • TwinCAT PLC: sistema de programação conforme IEC 61131-3
  • Cordsets: cordas e conectores

Informações de Encomenda

  • Descrição: BC4000
  • Controlador de Terminais do Interbus para até 64 Terminais do Barramento
  • BK4xx0: Conector de Barramento Interbus
  • Sistema: Interbus
  • Para mais produtos Interbus, consulte a visão geral do sistema.

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