OMRON Antrieb Serie G Mechatrolink-II 100W 200V

Code / Muster:
Hersteller: Beckhoff
Abteilung: Automation und Prozesskontrolle
Kategorie: Steuerungen, HMI-Bildschirme und IoT-Gateways
Unterkategorie: Steuerungen, PLCs und Automaten
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Beschreibung

Beschreibung

Der BC4000 Bus Terminal Controller ist ein Bus-Koppler mit integrierter SPS-Funktionalität und verfügt über eine Feldbus-Schnittstelle für den Interbus. Der BC4000 ist ein intelligenter Slave und kann als dezentrale Intelligenz im Interbus-System eingesetzt werden.

Der Interbus wurde seit 1987 als offenes Feldbussystem etabliert. Er hat eine Ringstruktur, und bis zu 256 Stationen können in einem Ring betrieben werden. Die Datenübertragung erfolgt mit 500 kbaud. Daher können Sensordaten und Aktorsignale über große Entfernungen übertragen werden.

Aufbau

Eine Einheit besteht aus dem Bus Terminal Controller, beliebiger Anzahl von Klemmen zwischen 1 und 64 sowie einem Bus-Endterminal. Der Bus Terminal Controller wird mit dem TwinCAT-Programmiersystem gemäß IEC 61131-3 programmiert. Die Konfigurations- und Programmierschnittstelle auf dem BC4000 wird verwendet, um das SPS-Programm zu laden.

Signalverarbeitung

Der Controller erkennt die angeschlossenen Terminals und generiert automatisch die Zuordnungen der Eingänge/Ausgänge zu den Bytes des Prozessbildes. Das erste Ein-/Ausgabe-Signal wird im ersten Bit eines Wortes (LSB) eingefügt, beginnend von links. Der Controller fügt weitere Signale in dieses Wort ein. Eingänge und Ausgänge sind klar getrennt. Der Controller beginnt automatisch mit einem weiteren Wort, wenn die Anzahl der Eingänge oder Ausgänge 16 Bit übersteigt.

Programmierung

Das Programmiersystem TwinCAT für den BC4000 arbeitet unabhängig vom Hersteller gemäß IEC 61131-3. Die SPS-Programme können in fünf verschiedenen Programmiersprachen (IL, FBD, LD, SFC, ST) geschrieben werden. Darüber hinaus bietet TwinCAT umfangreiche Debugging-Funktionalitäten (Breakpoints, Single Step, Monitoring usw.), die die Inbetriebnahme erleichtern. Es ist auch möglich, die Anpassung und Messung der Zykluszeit durchzuführen.

PLC-Daten

Interbus | BC4000
Programmierung: TwinCAT (über Programmierschnittstelle oder Feldbus)
Programm-Speicher: 32/96 kByte
Daten-Speicher: 32/64 kByte
Residuen-Daten: 508 Byte
Runtime-System: 1 SPS-Aufgabe
SPS-Zykluszeit: ca. 3 ms für 1.000 Anweisungen (ohne I/O-Zyklus, K-Bus)
Programmiersprachen: IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
Online-Änderung: -

Technische Daten

BC4000
Anzahl der Bus-Klemmen: 64
Max. Anzahl Bytes Feldbus: 64 Byte Eingang und 64 Byte Ausgang
Max. Anzahl Bytes Prozessbild: 512 Byte Eingang und 512 Byte Ausgang
Digitale Peripherie-Signale: 512 Eingänge/Ausgänge
Analog Peripherie-Signale: 128 Eingänge/Ausgänge
Konfigurationsmöglichkeit: über KS2000
Datenübertragungsraten: 500 kbaud
Bus-Schnittstelle: 2 x D-Sub Stecker, 9-polige, Stecker und Buchse mit Abschirmung und Vibrationsverriegelung
Netzspannung: 24 V DC (-15 %/+20 %)
Eingangskurrent: 70 mA + (Gesamtkurrent K-Bus)/4, 500 mA max.
Anlaufstrom: 2,5 x Dauerstrom
Empfohlener Sicherung: ≤ 10 A
Stromversorgung K-Bus: 1.750 mA
Leistungskontakte: 24 V DC max./10 A max.
Elektrische Isolation: 500 V (Leistungsanschluss/Versorgungsspannung/Feldbus)
Gewicht: ca. 170 g
Betriebs-/Lagertemperatur: 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: 95 %, keine Kondensation
Vibrations-/Stoßfestigkeit: entspricht EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Immunität/Emission: entspricht EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzklasse/Installationsposition: IP 20/variabel
Zulassungen: CE, UL, Ex