Especificações Gerais

Tensão de alimentação: 100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Tensão de saída da fonte de alimentação: 24 VCD (±10 %; capacidade de saída: 0.6 A)

Temperatura ambiente: 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sem congelamento)

• *1
• *2

Temperatura de armazenamento: −25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Umidade ambiente: 5 a 95 % de HR (sem condensação)

• *1

Tensão suportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e os de E/S, e entre todos os externos e a carcaça

Imune ao ruído: 1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (com base em simulador de ruído), conforme à norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a vibrações:

• Vibração intermitente
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 3.5 mm (0.14")
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 9.8 m/s²
• *3
• *4
• Vibração contínua
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 1.75 mm (0.07")
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 4.9 m/s²
• *3
• *4

Resistência a golpes: Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de isolamento: 50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tão pouco pó e gás corrosivo, quanto possível

Altitude de funcionamento: 2000 m (6600') ou menos

Categoria de sobrevoltagem: CA: II, CD: I

Grau de poluição: 2

Especificações de Desempenho

Método de controle de cálculo:

Método de armazenamento de programa:

Método de controle de E/S:

Método de atualização:

Linguagem de programação: Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instruções: Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de aplicação: 39 tipos e 56 instruções, Instrução de cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de execução de instrução: Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do programa: 16k passos

Número máximo de unidades de E/S conectables: 8

Número máximo de pontos de E/S: 256 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de saída/Relé auxiliar interno: R Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retenção: B 8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno: MR 9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retenção: LR 3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de controle: CR 1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)

Outros

• Temporizador: T 512 pontos 32 bits (T0 a T511)
• Contador: C 256 pontos 32 bits (C0 a C255)
• Memória de dados: DM 32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces: W 16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memória temporária: TM 512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidade: CTH 4 pontos (CTH0 a CTH3)
• Contador de restabelecimento automático de 32 bits *5 (resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase) *6
• Comparador de contador de alta velocidade: CTC 8 pontos (CTC0 a CTC7) 32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade
• Registro de índice: Z 12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memória de controle: CM 9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Saídas

Saída de pulsos de posicionamento: 4 eixos

Frequência máxima de saída: 100 kHz

Unidade base de E/S

Entrada: 36 pontos, saída: 24 pontos

Entrada comum: 1 ponto, Saída comum: 8 pontos (tipo R), 3 ponto (tipo T/TP)

Comentários/Etiquetas

Número de comentários/etiquetas armazenados na unidade principal:

• Comentário do dispositivo: 20000
• Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem etiquetas.
• Etiqueta: 28000
• Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem comentários de dispositivo.

Função de retenção de desligamento

Memória do programa: Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Dispositivo

RAM não volátil *7

Função de autodiagnóstico

Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de relé: Entrada geral: R000 a R007, R100 a R203 (28 pontos) *8

Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: R008 a R015 (4 canais, 8 pontos no total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão máxima de entrada

26.4 VCD

Tensão de entrada nominal

24 VCD (Entrada geral: 5.3 mA, Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: 6.5 mA *9)

Tensão em ON mínimo

19 VCD

Corrente em OFF máxima

1.5 mA

Modo de ponto comum

Entrada geral: Todos os pontos/1 comum (1 terminal), Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: Comum compartilhado para todos os pontos (compartilhado com entrada geral)

Tempo de retardo do circuito

Entrada geral (para R108 a R203):

• OFF a ON: Máx. 50 µs (Típ. 7 µs), ON a OFF: Máx. 150 µs (Típ. 70 µs)

Entrada de alta velocidade de fase A e fase B:

• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tempo de entrada

Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs, Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado no Editor de unidades.

Retardo por constante de tempo de entrada

Ajuste da constante de tempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms

Ajuste da constante de tempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms

Ajuste da constante de tempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de resposta

(Entrada de alta velocidade de fase A e fase B) Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de relé: Saída geral: R508 a R607 (16 pontos), Saída de alta velocidade: R500 a R507 (8 pontos)

Modo de saída

Saída de MOSFET (canal P) para o tipo de saída source

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Tensão em OFF máxima

30 VCD

Corrente de fuga em OFF

100 µA ou menos

Tensão residual em ON

0.8 VCD ou menos (com saída de 0.5 A), 0.6 VCD ou menos (com saída de 0.3 A)

Modo de ponto comum

8 a 10 pontos/1 comum

Tempo de resposta de ON/OFF

Saída geral:

• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA ou mais), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA ou mais)

Saída de alta velocidade:

• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Proteção contra sobrecorriente

Proteção fornecida para cada comum *11

Frequência de saída

Saída de alta velocidade: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Porta Serial Integrada

Interface

Padrão de comunicação: RS-232C

Conexão

Conector modular

Especificações de transmissão RS-232C

Velocidade de transmissão: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmissão: Duplex completo

Formato de dados: Bit de início 1 bit, Bit de dados 7 bits, 8 bits, Bit de parada 1 bit, 2 bits, Detecção de erros Paridade Par, Impar, Nenhuma

Distância de transmissão

15 m (49.2')

Número de unidades de transmissão

1

Indicador

SD (verde), RD (vermelho)

Consumo de Corrente Interna

85 VA (Os valores de VA são calculados com um fator de potência do 30 %.)

Peso

Aproximadamente 750 g

*1 O intervalo garantido como um sistema (excluindo os elementos especialmente indicados para as unidades e cassetes). *2 A temperatura abaixo do centro da unidade (30 mm (1.18") ), dentro de um painel de controle. *3 Estas especificações correspondem a situações em que a unidade está montada em um riel DIN, e em que a unidade está montada diretamente no painel. *4 Cumpre com JIS B 3502 e IEC61131-2, Tempos de varredura: 10 vezes (100 minutos) em cada uma das direções X, Y e Z *5 Também podem ser configurados os ajustes, para que não seja usado o restabelecimento automático. *6 Apenas coletores abertos são suportados. Os controladores de linha não são compatíveis. *7 O dispositivo de destino pode ser configurado clicando em “CPU system setting” e depois em “Power off holding” no KV STUDIO. *8 O tempo de resposta aumenta para R108 a R203. *9 Valor de referência da corrente de entrada. *10 O tempo de resposta de entrada, correspondente à constante de tempo de entrada, pode ser calculado como mostrado abaixo. (Tempo de resposta) = (Retardo do circuito de entrada) + (Retardo pelo filtro digital) Exemplo: Tempo de resposta máximo, quando a constante de tempo de entrada é definida em 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs *11 Se ocorrer uma sobrecorriente, a operação de proteção (saída desativada) e a recuperação automática são repetidas para todas as saídas dentro do comum compartilhado, até que a causa do problema seja eliminada.