Unidade básica Tipo 40 pontos Fonte de alimentação tipo CD Transistores (síncrono)

Código / Modelo:
Fabricante: Keyence
Departamento: Não classificados
Categoria: Não classificados
Subcategoria: Não classificados
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Descrição

Especificações Gerais

Tensão de alimentação

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente

0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sem congelamento)

Temperatura de armazenamento

-25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Umidade ambiente

5 a 95 % de HR (sem condensação)

Tensão suportada

1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e E/S, e entre todos os externos e a carcaça

Imune ao ruído

1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (baseado em simulador de ruído), conforme à norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a vibrações

Vibração intermitente

Frequência 5 a 9 Hz
Amplitude: 3.5 mm (0.14")

Frequência 9 a 150 Hz
Aceleração: 9.8 m/s²

Vibração contínua

Frequência 5 a 9 Hz
Amplitude: 1.75 mm (0.07")

Frequência 9 a 150 Hz
Aceleração: 4.9 m/s²

Resistência a golpes

Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de isolamento

50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tan pouco pó e gás corrosivo, como for possível

Altitude de funcionamento

2000 m (6600') ou menos

Categoria de sobrevoltagem

CA: II, CD: I

Grau de poluição

Especificações de Desempenho

Método de controle de cálculo

Método de armazenamento de programa

Método de controle de E/S

Método de atualização

Linguagem de programação

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instruções

Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de aplicação: 39 tipos e 56 instruções
Instrução de cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de execução de instrução

Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do programa

16k passos

Número máximo de unidades de E/S conectables

Número máximo de pontos de E/S

256 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

Relé de entrada/Relé de saída/Relé auxiliar interno

R: Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retenção

B: 8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR: 9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retenção

LR: 3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de controle

CR: 1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T: 512 pontos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C: 256 pontos 32 bits (C0 a C255)

Memória de dados

DM: 32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W: 16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memória temporária

TM: 512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidade

CTH: 3 pontos (CTH0 a CTH2)

Contador de restablecimento automático de 32 bits

*5 (resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase)
*6 (Apenas coletores abertos são suportados. Controladores de linha não são compatíveis.)

Comparador de contador de alta velocidade

CTC: 6 pontos (CTC0 a CTC5), 32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade

Registro de índice

Z: 12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)

Memória de controle

CM: 9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Saídas

Saída de pulsos de posicionamento

3 eixos
Frequência máxima de saída: 100 kHz

Unidade base de E/S

Entrada: 24 pontos, saída: 16 pontos
Entrada comum: 1 ponto, Saída comum: 6 pontos (tipo R), 2 ponto (tipo T/TP)

Comentários

Número de comentários/etiquetas armazenados na unidade principal

Comentário do dispositivo: 20000
Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem etiquetas.
Etiqueta: 28000
Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem comentários do dispositivo.

Função de retenção de desligamento

Memória do programa

Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Dispositivo

RAM não volátil
*7 (O dispositivo de destino pode ser configurado clicando em “CPU system setting” e depois em “Power off holding” no KV STUDIO.)

Função de autodiagnóstico

Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de relé

Entrada geral: R000 a R007, R0014 a R107 (18 pontos)
Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: R008 a R013 (3 canais, 6 pontos no total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão máxima de entrada

26.4 VCD

Voltagem de entrada nominal

24 VCD (Entrada geral: 5.3 mA, Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: 6.5 mA)

Voltagem em ON mínimo

19 VCD

Corrente em OFF máxima

1.5 mA

Modo de ponto comum

Entrada geral: Todos os pontos/1 comum (1 terminal), Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: Comum compartilhado para todos os pontos (compartilhado com entrada geral)

Tempo de retardo do circuito

Entrada geral:

OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)

Entrada de alta velocidade de fase A e fase B:

OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tempo de entrada

Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs
Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado no Editor de unidades.

Retardo por constante de tempo de entrada

Ajuste de constante de tempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de resposta

(Entrada de alta velocidade de fase A e fase B) Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de relé

Saída geral: R506 a R515 (10 pontos), Saída de alta velocidade: R500 a R505 (6 pontos)

Modo de saída

Saída MOSFET (canal N) para o tipo de saída sink

Carga nominal

30 VCD, 0.5 A

Voltagem em OFF máximo

30 VCD

Corrente de fuga em OFF

100 µA ou menos

Voltagem residual em ON

0.8 VCD ou menos (com saída de 0.5 A), 0.6 VCD ou menos (com saída de 0.3 A)

Modo de ponto comum

8 a 10 pontos/1 comum

Tempo de resposta de ON/OFF

Saída geral:

OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA ou mais), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA ou mais)

Saída de alta velocidade:

OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Proteção contra sobrecorriente

Proteção fornecida para cada comum
*10 (Se ocorrer uma sobrecorrente, a operação de proteção (saída desativada) e a recuperação automática são repetidas para todas as saídas dentro do comum compartilhado, até que a causa do problema seja eliminada.)