Especificações Gerais

Tensão de alimentação: 24 VCD (+10 %/-15 %)

Tensão de saída da fonte de alimentação: —

Temperatura ambiente: 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sem congelamento)

• *1
• *2

Temperatura de armazenamento: −25 a +75 °C (−13 a +167 °F)

Umidade ambiente: 5 a 95 % de HR (sem condensação)

• *1

Tensão suportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e os de E/S, e entre todos os externos e a carcaça

Imune ao ruído: 1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (com base em simulador de ruído), conforme à norma IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a vibrações:

• Vibração intermitente
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 3.5 mm (0.14")
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 9.8 m/s²
• *3
• *4
• Vibração contínua
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 1.75 mm (0.07")
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 4.9 m/s²
• *3
• *4

Resistência a golpes: Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de isolamento: 50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tão pouco pó e gás corrosivo, quanto possível

Altitude de funcionamento: 2000 m (6600') ou menos

Categoria de sobrevoltagem: CA: II, CD: I

Grau de poluição: 2

Especificações de Desempenho

Método de Controle de Cálculo

Método de Armazenamento de Programa

Método de Controle de E/S

Método de Atualização

Linguagem de Programação

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de Instruções

Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de aplicação: 39 tipos e 56 instruções

Instrução de cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de Execução de Instrução

Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do Programa

8k passos

Número Máximo de Unidades de E/S Conectáveis

8

Número Máximo de Pontos de E/S

256 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de saída/Relé auxiliar interno: R
• Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retenção: B
• 8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno: MR
• 9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retenção: LR
• 3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de controle: CR
• 1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)
• Temporizador: T
• 512 pontos 32 bits (T0 a T511)
• Contador: C
• 256 pontos 32 bits (C0 a C255)
• Memória de dados: DM
• 32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces: W
• 16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memória temporária: TM
• 512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidade: CTH
• 2 pontos (CTH0 a CTH1)
• Contador de redefinição automática de 32 bits
• *5
• (resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase)
• *6
• Comparador de contador de alta velocidade: CTC
• 4 pontos (CTC0 a CTC3)
• 32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade
• Registro de índice: Z
• 12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memória de controle: CM
• 9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Saídas de Pulso de Posicionamento

2 eixos

Frequência máxima de saída: 100 kHz

Unidade Base de E/S

Entrada: 14 pontos, saída: 10 pontos

Entrada comum: 1 ponto, Saída comum: 5 pontos (tipo R), 1 ponto (tipo T/TP)

Número de Comentários/Etiquetas Armazenados na Unidade Principal

• Comentário do dispositivo: 20000
• Quando se escreve um programa de escala máxima, sem etiquetas.
• Etiqueta: 28000
• Quando se escreve um programa de escala máxima, sem comentários do dispositivo.

Função de Retenção de Desligamento

Memória do Programa

Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Dispositivo

RAM não volátil

• *7

Função de Autodiagnóstico

Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de Relé

Entrada geral: R000 a R003, R008 a R013 (10 pontos)

Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: R004 a R007 (2 canais, 4 pontos no total)

Modo de Entrada

Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão Máxima de Entrada

26.4 VCD

Tensão de Entrada Nominal

24 VCD (Entrada geral: 5.3 mA, Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: 6.5 mA

• *8

Tensão em ON Mínimo

19 VCD

Corrente em OFF Máxima

1.5 mA

Modo de Ponto Comum

Entrada geral: Todos os pontos/1 comum (1 terminal), Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: Comum compartilhado para todos os pontos (compartilhado com entrada geral)

Tempo de Retardo do Circuito

• Entrada geral:
• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs)
• ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B:
• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs)
• ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)
• *9

Constante de Tempo de Entrada

Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs

Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado a partir do Editor de unidades.

• *9

Ajuste da Constante de Tempo de Entrada

• 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
• 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
• 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
• 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
• 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
• 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
• 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
• 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de Resposta

Entrada de alta velocidade de fase A e fase B/Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de Relé

Saída geral: R504 a R509 (6 pontos), Saída de alta velocidade: R500 a R503 (4 pontos)

Modo de Saída

MOSFET

• *10

Carga Nominal

30 VCD, 0.5 A

Tensão em OFF Máxima

30 VCD

Corrente de Fuga em OFF

100 µA ou menos

Tensão Residual em ON

0.8 VCD ou menos (com saída de 0.5 A), 0.6 VCD ou menos (com saída de 0.3 A)

Modo de Ponto Comum

8 a 10 pontos/1 comum

Tempo de Resposta de ON/OFF

• Saída geral:
• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA ou mais)
• ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA ou mais)
• Saída de alta velocidade:
• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA)
• ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Proteção contra Sobrecorrente

Proteção fornecida para cada comum

• *11

Frequência de Saída

Saída de alta velocidade: 100 kHz (carga de 7 a 100 mA)

Porta Serial Integrado

Interface

Padrão de comunicação: RS-232C

Conexão

Conector modular

Especificações de Transmissão RS-232C

Velocidade de Transmissão

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de Transmissão

Duplex completo

Formato de Dados

• Bit de início: 1 bit
• Bit de dados: 7 bits, 8 bits
• Bit de parada: 1 bit, 2 bits

Detecção de Erros

Paridade: Par, impar, nenhuma

Distância de Transmissão

15 m (49.2')

Número de Unidades de Transmissão

1

Indicador

SD (verde), RD (vermelho)

Consumo de Corrente Interna

160 mA

Peso

Aproximadamente 390 g

• *1
• *2
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• *9
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• *11