Especificações Gerais

Tensão de alimentação

• 24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente

• 0 a 55 °C (sem congelamento) *1 *2

Temperatura de armazenamento

• -25 a +75 °C

Umidade ambiente

• 5 a 95 % de HR (sem condensação) *1

Tensão suportada

• 1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e E/S, e entre todos os externos e a carcaça

Imune ao ruído

• 1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (baseado em simulador de ruído), conforme ao padrão IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a vibrações

• Vibração intermitente
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 3.5 mm (0.14") *3 *4
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 9.8 m/s² *3 *4
• Vibração contínua
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 1.75 mm (0.07") *3 *4
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 4.9 m/s² *3 *4

Resistência a golpes

• Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de isolamento

• 50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tan pouco pó e gás corrosivo, como for possível

Altitude de funcionamento

• 2000 m (6600' ) ou menos

Categoria de sobrevoltagem

• CA: II, CD: I

Grau de poluição

• 2

Especificações de Desempenho

Método de controle de cálculo

Método de armazenamento de programa

Método de controle de E/S

Método de atualização

Linguagem de programação

• Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instruções

• Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de aplicação: 39 tipos e 56 instruções
• Instrução de cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de execução de instrução

• Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do programa

• 16k passos

Número máximo de unidades de E/S conectables

• 8

Número máximo de pontos de E/S

• 256 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de saída/Relé auxiliar interno R
• Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retenção B
• 8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno MR
• 9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retenção LR
• 3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de controle CR
• 1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)

Outros

• Temporizador T
• 512 pontos 32 bits (T0 a T511)
• Contador C
• 256 pontos 32 bits (C0 a C255)
• Memória de dados DM
• 32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces W
• 16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memória temporária TM
• 512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidade CTH
• 3 pontos (CTH0 a CTH2)
• Contador de restabelecimento automático de 32 bits *5
• (resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase) *6
• Comparador de contador de alta velocidade CTC
• 6 pontos (CTC0 a CTC5)
• 32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade
• Registro de índice Z
• 12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memória de controle CM
• 9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Unidade base de E/S

• Entrada: 24 pontos, saída: 16 pontos
• Entrada comum: 1 ponto, Saída comum: 6 pontos (tipo R), 2 ponto (tipo T/TP)

Comentários e Etiquetas

Número de comentários/etiquetas armazenados na unidade principal

• Comentário de dispositivo: 20000
• Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem etiquetas.
• Etiqueta: 28000
• Quando se escreve um programa de escalera de comprimento máximo, sem comentários de dispositivo.

Função de retenção de desligamento

Memória do programa

• Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Dispositivo

• RAM não volátil *7

Função de autodiagnóstico

Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de relé

• Entrada geral: R000 a R007, R0014 a R107 (18 pontos)
• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: R008 a R013 (3 canais, 6 pontos no total)

Modo de entrada

• Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão máxima de entrada

• 26.4 VCD

Voltagem de entrada nominal

• 24 VCD (Entrada geral: 5.3 mA, Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: 6.5 mA *8)

Voltagem em ON mínimo

• 19 VCD

Corrente em OFF máxima

• 1.5 mA

Modo de ponto comum

• Entrada geral: Todos os pontos/1 comum (1 terminal), Entrada de alta velocidade de fase A e fase B: Comum compartilhado para todos os pontos (compartilhado com entrada geral)

Tempo de atraso do circuito

• Entrada geral:
• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Entrada de alta velocidade de fase A e fase B:
• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tempo de entrada

• Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs
• Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado no Editor de unidades.

Atraso por constante de tempo de entrada

• Ajuste da constante de tempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
• Ajuste da constante de tempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
• Ajuste da constante de tempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
• Ajuste da constante de tempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
• Ajuste da constante de tempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
• Ajuste da constante de tempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
• Ajuste da constante de tempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
• Ajuste da constante de tempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de resposta

• (Entrada de alta velocidade de fase A e fase B) Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de relé

• R500 a R515 (16 pontos)

Modo de saída

• Relé

Carga nominal

• 250 VCA/30 VCD, 2 A

Modo de ponto comum

• 2 a 4 pontos/1 comum

Tempo de resposta de ON/OFF

• 10 ms ou menos

Resistência em ON

• 50 mΩ ou menos

Carga mínima aplicável

• 100 µA/100 mVCD

Vida do relé

• Eletrônica: 100000 ciclos ou mais (20 ciclos/minuto), Mecânica: 20000000 ciclos ou mais

Substituição de relés

• Impossível

Porta Serial Integrada

Interface

• Padrão de comunicação RS-232C

Conexão

• Conector modular

Especificações de transmissão RS-232C

Velocidade de transmissão

• 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmissão

• Duplex completo

Formato de dados

• Bit de início 1 bit
• Bit de dados 7 bits, 8 bits
• Bit de parada 1 bit, 2 bits

Detecção de erros

• Paridade Par, Impar, Nenhuma

Distância de transmissão

• 15 m (49.2')

Número de unidades de transmissão

• 1

Indicador

• SD (verde), RD (vermelho)

Consumo de Corrente Interna

280 mA

Peso

Aproximadamente 580 g

*1 O intervalo garantido como um sistema (excluindo os elementos especialmente indicados para as unidades e fitas). *2 A temperatura abaixo do centro da unidade (30 mm (1.18") ), dentro de um painel de controle. *3 Essas especificações correspondem a situações em que a unidade está montada em um trilho DIN, e em que a unidade está montada diretamente no painel. *4 Cumpre com JIS B 3502 e IEC61131-2, Tempos de varredura: 10 vezes (100 minutos) em cada uma das direções X, Y e Z *5 Também podem ser configurados os ajustes, para que não seja usado o restabelecimento automático. *6 Apenas coletores abertos são suportados. Os controladores de linha não são compatíveis. *7 O dispositivo de destino pode ser configurado clicando em “CPU system setting” e depois em “Power off holding” no KV STUDIO. *8 Valor de referência da corrente de entrada. *9 O tempo de resposta de entrada, correspondente à constante de tempo de entrada, pode ser calculado como mostrado abaixo. (Tempo de resposta) = (Retardo do circuito de entrada) + (Retardo pelo filtro digital) Exemplo: Tempo de resposta máximo, quando a constante de tempo de entrada é definida em 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs