Especificações Gerais

Voltagem de Alimentação

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura Ambiente

0 a 55 °C (sem congelamento)

32 a 131 °F

Temperatura de Armazenamento

-25 a +75 °C

-13 a +167 °F

Umidade Ambiente

5 a 95 % de HR (sem condensação)

Tensão Suportada

1500 VCA durante 1 minuto, entre os terminais de alimentação e E/S, e entre todos os externos e a carcaça

(1000 VCA durante 1 minuto, entre o terminal de alimentação e os de saída para a unidade de E/S de expansão de tipo de saída de transistor)

Imune ao Ruído

1500 V pico a pico ou mais, duração do pulso 1 µs, 50 ns (com base em simulador de ruído), Cumpre com os padrões IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistência a Vibrações

• Vibração Intermitente
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 3.5 mm (0.14")
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 9.8 m/s²
• Vibração Contínua
• Frequência 5 a 9 Hz
• Amplitude: 1.75 mm (0.07")
• Frequência 9 a 150 Hz
• Aceleração: 4.9 m/s²

Resistência a Choques

Aceleração: 150 m/s², tempo de aplicação: 11 ms; três vezes em cada uma das direções X, Y e Z

Resistência de Isolamento

50 MΩ ou mais (megômetro de 500 VCD utilizado para realizar medições entre o terminal de alimentação e os de entrada, e entre todos os externos e a carcaça)

Ambiente de Funcionamento

Tão pouco pó e gás corrosivo, quanto possível

Altitude de Funcionamento

2000 m (6600') ou menos

Categoria de Sobrevoltagem

I

Grau de Poluição

2

Especificações de Desempenho

Método de Controle de Cálculo

Método de Armazenamento de Programa

Método de Controle de E/S

Método de Atualização

Linguagem de Programação

Escada expandida, KV Script, nemónico

Número de Instruções

Instrução básica: 81 tipos e 182 instruções, Instrução de Aplicação: 39 tipos e 56 instruções

Instrução de Cálculo: 123 tipos e 311 instruções, Instrução de Expansão: 92 tipos e 141 instruções, Total: 335 tipos e 690 instruções

Velocidade de Execução de Instrução

Instrução básica: 50 ns mínimo, Instrução de Aplicação: 170 ns mínimo

Capacidade do Programa

32k passos

Número Máximo de Unidades de E/S Conectáveis

8

Número Máximo de Pontos de E/S

256 (excluindo as E/S da unidade base)

Relés

• Relé de Entrada/Relé de Saída/Relé Auxiliar Interno

R

Total de 9600 pontos 1 bit (R000 a R59915)

• Relé de Retenção

B

8192 pontos 1 bit (B0 a B1FFF)

• Relé Auxiliar Interno

MR

9600 pontos 1 bit (MR000 a MR59915)

• Relé de Retenção

LR

3200 pontos 1 bit (LR000 a LR19915)

• Relé de Controle

CR

1440 pontos 1 bit (CR000 a CR8915)

Outros

• Temporizador

T

512 pontos 32 bits (T0 a T511)

• Contador

C

256 pontos 32 bits (C0 a C255)

• Memória de Dados

DM

32768 pontos 16 bits (DM0 a DM32767)

• Registro de Links

W

16384 pontos 16 bits (W0 a W3FFF)

• Memória Temporária

TM

512 pontos 16 bits (TM0 a TM511)

• Contador de Alta Velocidade

CTH

3 pontos (CTH0 a CTH2)

• Contador de Restabelecimento Automático de 32 Bits

*3

(resposta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferença de fase)

*4

• Comparador de Contador de Alta Velocidade

CTC

6 pontos (CTC0 a CTC5)

32 bits, dois pontos por contador de alta velocidade

• Registro de Índice

Z

12 pontos 32 bits (Z01 a Z12)

• Memória de Controle

CM

9000 pontos 16 bits (CM0 a CM8999)

Saídas

Saída de Pulsos de Posicionamento

3 eixos

Frequência Máxima de Saída: 100 kHz

Unidade Base de E/S

• Entrada: 16 pontos, saída: 16 pontos
• Entrada Comum: 1 ponto, Saída Comum: 1 ponto

Comentários

Número de comentários/etiquetas armazenados na unidade principal

• Comentário do Dispositivo

20000

Quando se escreve um programa de escada de comprimento máximo, sem etiquetas.

• Etiqueta

28000

Quando se escreve um programa de escada de comprimento máximo, sem comentários do dispositivo.

Função de Retenção de Desligamento

Memória do Programa

Pode ser reescrita 10000 vezes o Flash ROM

Função de Relógio

±60 segundos/mês (a 25 °C (77 °F))

Função de Autodiagnóstico

Erro da CPU, erro da RAM, e outros problemas

Especificações de Entrada

Número de Relé

Entrada Geral: R000 a R009 (10 pontos), Entrada de Alta Velocidade de Fase A e Fase B: R010 a R015 (6 pontos)

Modo de Entrada

Entrada de 24 VCD (coletor aberto)

Tensão Máxima de Entrada

26.4 VCD

Tensão de Entrada Nominal

24 VCD (Entrada Geral: 5.3 mA, Entrada de Alta Velocidade de Fase A e Fase B: 6.5 mA *6)

Tensão em ON Mínimo

19 VCD

Corrente em OFF Máxima

1.5 mA

Modo de Ponto Comum

Todos os pontos/1 comum (1 terminal)

Tempo de Retardo do Circuito

• Entrada Geral:
• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Entrada de Alta Velocidade de Fase A e Fase B:
• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de Tempo de Entrada

Normal: 10 ms, Quando se usa a instrução HSP: 10 µs

Quando CR2305 está em ON: 10 µs a 10 ms, comutação de oito níveis possível (configurada com CM1620). Também pode ser configurado no Editor de Unidades.

*7

Retardo por Constante de Tempo de Entrada

Ajuste da constante de tempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs

Ajuste da constante de tempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms

Ajuste da constante de tempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms

Ajuste da constante de tempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frequência de Resposta

(Entrada de Alta Velocidade de Fase A e Fase B) Fase única: 100 kHz, diferença de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Serviço 50 %

Especificações de Saída

Número de Relé

Saída Geral: R506 a R515 (10 pontos), Saída de Alta Velocidade: R500 a R505 (6 pontos)

Modo de Saída

Saída MOSFET (canal N)

Carga Nominal

30 VCD

Saída Geral: 0.2 A (1.6 A/comum), Saída de Alta Velocidade: 0.3 A (1.6 A/comum)

Tensão em OFF Máxima

30 VCD

Corrente de Fuga em OFF

100 µA ou menos

Tensão Residual em ON

0.6 VCD ou menos

Modo de Ponto Comum

16 pontos/1 comum

Tempo de Resposta de ON/OFF

• Saída Geral:
• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA ou mais), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA ou mais)
• Saída de Alta Velocidade:
• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 mA ou mais), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 mA ou mais)

Proteção contra Sobrecorrente

Proteção fornecida para cada comum *8

Frequência de Saída

Saída de Alta Velocidade: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Porta Serial Integrado

Interface

Padrão de Comunicação

RS-232C

Conexão

Conector Modular

Especificações de Transmissão RS-232C

Velocidade de Transmissão

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de Transmissão

Duplex Completo

Formato de Dados

• Bit de Início

1 bit

• Bit de Dados

7 bits, 8 bits

• Bit de Parada

1 bit, 2 bits

Detecção de Erros

Paridade

Par, impar, nenhuma

Distância de Transmissão

15 m (49.2')

Número de Unidades de Transmissão

1

Indicador

Comum entre SD/RD

SD: (verde), RD: (vermelho)

A cor pode aparecer como laranja durante a transmissão.

Consumo de Corrente Interna

260 mA

Peso

Aproximadamente 220 g

*1 A temperatura abaixo do centro da unidade (30 mm 1.18"), dentro de um painel de controle.* *2 Cumpre com JIS B 3502 e IEC61131-2, Tempos de varredura: 10 vezes (100 minutos) em cada uma das direções X, Y e Z* *3 Também podem ser configurados os ajustes, para que não seja usado o restabelecimento automático.* *4 Apenas coletores abertos são suportados. Os controladores de linha não são compatíveis.* *5 O dispositivo de destino pode ser configurado clicando em “CPU system setting” e depois em “Power off holding” no KV STUDIO.* *6 Valor de referência da corrente de entrada.* *7 O tempo de resposta de entrada, correspondente à constante de tempo de entrada, pode ser calculado como mostrado abaixo. (Tempo de resposta) = (Retardo do circuito de entrada) + (Retardo pelo filtro digital)* Exemplo: Tempo de resposta máximo, quando a constante de tempo de entrada é definida em 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs* *8 Se ocorrer uma sobrecorrente, a operação de proteção (saída desativada) e a recuperação automática são repetidas para todas as saídas dentro do comum compartilhado, até que a causa do problema seja eliminada.