Unité de base Type 32 points

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Fabricant: Keyence
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Définition

Especificaciones generales

Voltaje de alimentación: 24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente: 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelación)

*1 La temperatura se refiere al área debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18"), dentro de un panel de control.

Temperatura de almacenamiento: -25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Humedad ambiente: 5 a 95 % de HR (sin condensación)

Tensión soportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

(1000 VCA durante 1 minuto, entre el terminal de alimentación y los de salida para la unidad de E/S de expansión de tipo de salida de transistor)

Inmunidad al ruido: 1500 V pico a pico o más, duración de pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), Cumple con los estándares IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz
Amplitud: 3.5 mm (0.14")

Frecuencia 9 a 150 Hz
Aceleración: 9.8 m/s²

*2 Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z
Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz
Amplitud: 1.75 mm (0.07")

Frecuencia 9 a 150 Hz
Aceleración: 4.9 m/s²

Resistencia a golpes: Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento: 50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible
Altitud de funcionamiento: 2000 m (6600') o menos
Categoría de sobrevoltaje: I
Grado de polución: 2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo:

Método de almacenamiento de programa:

Método de control de E/S:

Método de actualización:

Lenguaje de programación: Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones:

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones
Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones
Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones
Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción:

Instrucción básica: 50 ns mínimo
Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa: 32k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables: 8

Número máximo de puntos de E/S: 256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relés

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno: R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención: B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno: MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención: LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control: CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador: T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador: C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos: DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces: W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal: TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad: CTH

3 puntos (CTH0 a CTH2)

Contador de restablecimiento automático de 32 bits *3

(respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)

*4 Solo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles.
Comparador de contador de alta velocidad: CTC

6 puntos (CTC0 a CTC5)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice: Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control: CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

3 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 16 puntos, salida: 16 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 1 punto

Comentarios/Etiquetas

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal:

Comentario de dispositivo: 20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.
Etiqueta: 28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa: Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil *5

Función de reloj

±60 segundos/mes (a 25 °C (77 °F))

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé: Entrada general: R000 a R009 (10 puntos), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R010 a R015 (6 puntos)

Modo de entrada: Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada: 26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal: 24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA *6)

Voltaje en ON mínimo: 19 VCD

Corriente en OFF máxima: 1.5 mA

Modo de punto común: Todos los puntos/1 común (1 terminal)

Tiempo de retardo del circuito:

Entrada general:

OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:

OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tiempo de entrada: Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs

Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.

*7 El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital)
Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs

OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs
ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs

*8 Si ocurre una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que se elimine la causa del problema.

Especificaciones de salida

Número de relé: Salida general: R506 a R515 (10 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R505 (6 puntos)

Modo de salida: Salida MOSFET (canal N)

Carga nominal: 30 VCD

Salida general: 0.2 A (1.6 A/común), Salida de alta velocidad: 0.3 A (1.6 A/común)

Voltaje en OFF máximo: 30 VCD

Corriente de fuga en OFF: 100 µA o menos

Voltaje residual en ON: 0.6 VCD o menos

Modo de punto común: 16 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF:

Salida general:

OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)

Salida de alta velocidad:

OFF a ON: 2 µs (carga de 7 mA o más), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 mA o más)

Protección contra sobrecorriente: Protección provista para cada común *8

Frecuencia de salida: Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz: Estándar de comunicación RS-232C

Conexión: Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
Método de transmisión: Dúplex completo
Formato de datos: Bit de inicio 1 bit, Bit de datos 7 bits, 8 bits, Bit de parada 1 bit, 2 bits, Detección de errores Paridad Par, Impar, Ninguna
Distancia de transmisión: 15 m (49.2')
Número de unidades de transmisión: 1