Contador Omron H8PS-8BP, 24 V dc

Codificadores de eje absoluto/eje hueco (introducción)

Codificadores absolutos de eje hueco / eje macizo

Aplicación
Un codificador absoluto es capaz de recordar la posición exacta tras cualquier interrupción de la fuente de alimentación. No es necesario realizar ninguna sincronización. Este es uno de los motivos por los que los codificadores absolutos se utilizan en aplicaciones que requieren medidas estrictas de seguridad (por ejemplo, en la industria robótica). Entre sus aplicaciones típicas se incluyen los circuitos de control de la posición y la velocidad. Las características de estos codificadores son:

+ Una señal única para cada posición angular
No es necesario inicializar (referencia cero)
La posición se mantiene inmediatamente tras el encendido o tras una interrupción del suministro energético
No es necesario que un contador procese la señal

Diseño
La señal eléctrica del codificador absoluto está relacionada directamente con el ángulo del eje. Elementos ópticos detectan sin contacto la posición angular mecánica, por lo que no se produce desgaste. La salida de un diodo de infrarrojos se transmite mediante un disco de código transparente y un diafragma. Una matriz de fotodiodos convierte el patrón luz/oscuridad en una señal eléctrica. El mismo código sólo se produce una sola vez por cada revolución. Este codificador se denomina codificador monovuelta.

Tipos de códigos
Todos los códigos electrónicos están formados por una combinación de bits. Cada bit se caracteriza por una señal baja (0) o alta (1). La combinación de una serie de bits se denomina palabra binaria. Varias palabras binarias forman un código.

Circuito de salida

Código de un solo paso: Sólo un bit de la salida en paralelo cambia de estado en un determinado momento. No es posible que se produzcan cambios de estado simultáneos. El código de un solo paso es muy versátil y puede mantener la precisión permitiendo incluso ligeras desalineaciones del disco y el dispositivo de escaneado
Código gris: Se trata de un código de un solo paso; la mayoría de codificadores absolutos lo usan
Códigos multipaso: Código binario natural. Este tipo de código es parecido al sistema decimal, pero sólo incluye 1 y 0. Cada bit tiene un valor determinado en función de su posición en la palabra binaria. 2⁰ asignado a 2ⁿ