SGMSH-15DCA6F-OY Yaskawa
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Servomotor Sigma: SGMSH (tipo de tasa de potencia súper alta), Par nominal: 4.9 Nm, Capacidad: 1.5 kW, Voltaje nominal: 400V, Corriente nominal: 4.7A, Especificación del codificador: Incremental de 17 bits, Especificación del eje: Eje recto, Clave, golpeada