Módulo de Controle PID

O Módulo de Controle PID é um sistema de controle automático que utiliza um algoritmo proporcional-integral-derivativo (PID) para regular a saída de um processo em função da diferença entre o valor desejado (setpoint) e o valor real medido.

O algoritmo PID combina três ações: proporcional, integral e derivativa, para minimizar a diferença entre o setpoint e a saída do processo. A ação proporcional reage diretamente à diferença atual entre o setpoint e a saída medida. A ação integral acumula as diferenças passadas para compensar erros persistentes. A ação derivativa prevê futuras mudanças na saída com base na taxa de mudança da diferença.

• Ação Proporcional:
• Ação Integral:
• Ação Derivativa: