Especificaciones generales

Voltaje de alimentación: 100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Voltaje de salida de fuente de alimentación: 24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura ambiente: 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelación)

• *1
• *2

Temperatura de almacenamiento: −25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Humedad ambiente: 5 a 95 % de HR (sin condensación)

• *1

Tensión soportada: 1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Inmunidad al ruido: 1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones

• Vibración intermitente
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 3.5 mm (0.14")
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 9.8 m/s²
• *3
• *4
• Vibración continua
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 1.75 mm (0.07")
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 4.9 m/s²
• *3
• *4

Resistencia a golpes: Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento: 50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud de funcionamiento: 2000 m (6600') o menos

Categoría de sobrevoltaje: CA: II, CD: I

Grado de polución: 2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo:

Método de almacenamiento de programa:

Método de control de E/S:

Método de actualización:

Lenguaje de programación: Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones: Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones, Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción: Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa: 16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables: 8

Número máximo de puntos de E/S: 256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno: R Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retención: B 8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno: MR 9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retención: LR 3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de control: CR 1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Otros

• Temporizador: T 512 puntos 32 bits (T0 a T511)
• Contador: C 256 puntos 32 bits (C0 a C255)
• Memoria de datos: DM 32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces: W 16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memoria temporal: TM 512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidad: CTH 3 puntos (CTH0 a CTH2)
• Contador de restablecimiento automático de 32 bits *5 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase) *6
• Comparador de contador de alta velocidad: CTC 6 puntos (CTC0 a CTC5) 32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad
• Registro de índice: Z 12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memoria de control: CM 9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida

Salida de pulsos de posicionamiento: 3 ejes

Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 24 puntos, salida: 16 puntos

Entrada común: 1 punto, Salida común: 6 puntos (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

Comentarios/Etiquetas

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal: Comentario de dispositivo 20000

Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta 28000

Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa: Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil *7

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé: Entrada general: R000 a R007, R0014 a R107 (18 puntos), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R013 (3 canales, 6 puntos en total)

Modo de entrada: Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada: 26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal: 24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA *8)

Voltaje en ON mínimo: 19 VCD

Corriente en OFF máxima: 1.5 mA

Modo de punto común: Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito: Entrada general:

• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:

• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

*9

Constante de tiempo de entrada: Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs, Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades. *9

Retardo por constante de tiempo de entrada: Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs, Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms, Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms, Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta (Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé: Salida general: R506 a R515 (10 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R505 (6 puntos)

Modo de salida: Salida de MOSFET (canal P) para el tipo de salida source

Carga nominal: 30 VCD, 0.5 A

Voltaje en OFF máximo: 30 VCD

Corriente de fuga en OFF: 100 µA o menos

Voltaje residual en ON: 0.8 VCD o menos (con salida de 0.5 A), 0.6 VCD o menos (con salida de 0.3 A)

Modo de punto común: 8 a 10 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF: Salida general:

• OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)

Salida de alta velocidad:

• OFF a ON: 2 µs (carga de 7 a 100 mA), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 a 100 mA)

Protección contra sobrecorriente: Protección provista para cada común *10

Frecuencia de salida: Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación: RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión: Dúplex completo

Formato de datos: Bit de inicio 1 bit, Bit de datos 7 bits, 8 bits, Bit de parada 1 bit, 2 bits, Detección de errores: Paridad Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión: 15 m (49.2')

Número de unidades de transmisión: 1

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

82 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 620 g

Notas

• *1 El rango garantizado como un sistema (excluyendo los elementos especialmente indicados para las unidades y cassettes).
• *2 La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm (1.18") ), dentro de un panel de control.
• *3 Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada en un riel DIN, y en la que la unidad está montada directamente en el panel.
• *4 Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z
• *5 También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático.
• *6 Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles.
• *7 El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO.
• *8 Valor de referencia de la corriente de entrada.
• *9 El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital)
• Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs
• *10 Si ocurre una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que se elimine la causa del problema.