Unidad base Tipo de 32 puntos

Kategori: : Sin Categoria
Üretici: Keyence
Kod: : KV-NC32T
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Modelo

KV-NC32T

Especificaciones generales

Voltaje de alimentación

24 VCD (+10 %/-15 %)

Temperatura ambiente

0 a 55 °C 32 a 131 °F (sin congelación)*1

Temperatura de almacenamiento

−25 a +75 °C -13 a +167 °F

Humedad ambiente

5 a 95 % de HR (sin condensación)

Tensión soportada

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa
(1000 VCA durante 1 minuto, entre el terminal de alimentación y los de salida para la unidad de E/S de expansión de tipo de salida de transistor)

Inmunidad al ruido

1500 V pico a pico o más, duración de pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), Cumple con los estándares IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 3.5 mm 0.14"*2

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 9.8 m/s2*2

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz

Amplitud: 1.75 mm 0.07"*2

Frecuencia 9 a 150 Hz

Aceleración: 4.9 m/s2*2

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s2, tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud de funcionamiento

2000 m 6600' o menos

Categoría de sobrevoltaje

I

Grado de polución

2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

32k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

8

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R

Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B

8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR

9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR

3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR

1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T

512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C

256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM

32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W

16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM

512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH

3 puntos (CTH0 a CTH2)
Contador de restablecimiento automático de 32 bits*3 (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase)*4

Comparador de contador de alta velocidad

CTC

6 puntos (CTC0 a CTC5)
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z

12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM

9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Salida de pulsos de posicionamiento

3 ejes
Frecuencia máxima de salida: 100 kHz

Unidad base de E/S

Entrada: 16 puntos, salida: 16 puntos
Entrada común: 1 punto, Salida común: 1 punto

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo

20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.

Etiqueta

28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

RAM no volátil*5

Función de reloj

±60 segundos/mes (a 25 °C 77 °F)

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R009 (10 puntos), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R010 a R015 (6 puntos)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA*6)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Todos los puntos/1 común (1 terminal)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general:
OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)*7

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.*7

Retardo por constante de tiempo de entrada
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

Salida general: R506 a R515 (10 puntos), Salida de alta velocidad: R500 a R505 (6 puntos)

Modo de salida

Salida MOSFET (canal N)

Carga nominal

30 VCD
Salida general: 0.2 A (1.6 A/común), Salida de alta velocidad: 0.3 A (1.6 A/común)

Voltaje en OFF máximo

30 VCD

Corriente de fuga en OFF

100 µA o menos

Voltaje residual en ON

0.6 VCD o menos

Modo de punto común

16 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

Salida general:
OFF a ON: 100 µs (carga de 1 mA o más), ON a OFF: 200 µs (carga de 1 mA o más)
Salida de alta velocidad:
OFF a ON: 2 µs (carga de 7 mA o más), ON a OFF: 5 µs (carga de 7 mA o más)

Protección contra sobrecorriente

Protección provista para cada común*8

Frecuencia de salida

Salida de alta velocidad: 100 kHz (Carga de 7 a 100 mA)

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación

RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio

1 bit

Bit de datos

7 bits, 8 bits

Bit de parada

1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad

Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m 49.2'

Número de unidades de transmisión

1

Indicación

Común entre SD/RD
SD: (verde), RD: (rojo)
El color puede aparecer como naranja durante la transmisión.

Consumo de corriente interna

260 mA

Peso

Aprox. 220 g

*1 La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18"), dentro de un panel de control.
*2 Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z
*3 También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático.
*4 Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles.
*5 El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO.
*6 Valor de referencia de la corriente de entrada.
*7 El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital)
Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs
OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs
ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs
*8 Si ocurre una sobrecorriente, se repiten la operación de protección (salida desactivada) y la recuperación automática, para todas las salidas dentro del común compartido, hasta que se elimine la causa del problema.

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