6ES7141-6BH00-0BB0 Siemens

SIMATIC ET 200eco PN, DI 16x 24V DC, M12-L, 8x M12, asignación duplicada, tipo de entrada 3 (IEC 61131), entrada de sumidero (PNP, entrada de sumidero), retardo de entrada 0,05..20ms, diagnóstico de canal para: rotura de hilo en la entrada, cortocircuito de la alimentación del encoder, modo isócrono 0,25 ms, arranque priorizado, MSI, MRP, I & M0 ... 3, grado de protección IP67