Unité de base Type 60 points Alimentation secteur Relais

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Fabricant: Keyence
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Définition

Especificaciones generales

Voltaje de alimentación

100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura ambiente

0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelación)

*1* *2*

Temperatura de almacenamiento

-25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Humedad ambiente

5 a 95 % de HR (sin condensación) *1*

Tensión soportada

1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Inmunidad al ruido

1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones

Vibración intermitente

Frecuencia 5 a 9 Hz
Amplitud: 3.5 mm (0.14") *3* *4*

Frecuencia 9 a 150 Hz
Aceleración: 9.8 m/s² *3* *4*

Vibración continua

Frecuencia 5 a 9 Hz
Amplitud: 1.75 mm (0.07") *3* *4*

Frecuencia 9 a 150 Hz
Aceleración: 4.9 m/s² *3* *4*

Resistencia a golpes

Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento

50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud de funcionamiento

2000 m (6600') o menos

Categoría de sobrevoltaje

CA: II, CD: I

Grado de polución

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

Número máximo de puntos de E/S

256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relés

Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno

R Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)

Relé de retención

B 8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)

Relé auxiliar interno

MR 9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)

Relé de retención

LR 3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)

Relé de control

CR 1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizador

T 512 puntos 32 bits (T0 a T511)

Contador

C 256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria de datos

DM 32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)

Registro de enlaces

W 16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)

Memoria temporal

TM 512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)

Contador de alta velocidad

CTH 4 puntos (CTH0 a CTH3)

Contador de restablecimiento automático de 32 bits *5*

(respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase) *6*

Comparador de contador de alta velocidad

CTC 8 puntos (CTC0 a CTC7) 32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad

Registro de índice

Z 12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)

Memoria de control

CM 9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Unidad base de E/S

Entrada: 36 puntos, salida: 24 puntos

Entrada común: 1 punto, Salida común: 8 puntos (tipo R), 3 punto (tipo T/TP)

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

Comentario de dispositivo 20000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.
Etiqueta 28000
Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo RAM no volátil *7*

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

Entrada general: R000 a R007, R100 a R203 (28 puntos) *8*

Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R015 (4 canales, 8 puntos en total)

Modo de entrada

Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA *9*)

Voltaje en ON mínimo

19 VCD

Corriente en OFF máxima

1.5 mA

Modo de punto común

Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

Entrada general (para R108 a R203): OFF a ON: Máx. 50 µs (Típ. 7 µs), ON a OFF: Máx. 150 µs (Típ. 70 µs)
Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs) *10*

Constante de tiempo de entrada

Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades. *10*

Retardo por constante de tiempo de entrada

Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

(Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

R500 a R607 (24 puntos)

Modo de salida

Relé

Carga nominal

250 VCA/30 VCD, 2 A

Modo de punto común

2 a 4 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

10 ms o menos

Resistencia en ON

50 mΩ o menos

Carga mínima aplicable

100 µA/100 mVCD

Vida del relé

Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto), Mecánica: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

Imposible

Puerto serial integrado

Interfaz

Estándar de comunicación RS-232C

Conexión

Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

Dúplex completo

Formato de datos

Bit de inicio 1 bit
Bit de datos 7 bits, 8 bits
Bit de parada 1 bit, 2 bits

Detección de errores

Paridad Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

15 m (49.2')

Número de unidades de transmisión

Indicación

SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

91 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 820 g *1*

*1* El rango garantizado como un sistema (excluyendo los elementos especialmente indicados para las unidades y cassettes).

*2* La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18" ), dentro de un panel de control.

*3* Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada en un riel DIN, y en la que la unidad está montada directamente en el panel.

*4* Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z

*5* También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático.

*6* Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles.

*7* El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO.

*8* El tiempo de respuesta aumenta para R108 a R203.

*9* Valor de referencia de la corriente de entrada.

*10* El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital)

Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs