Especificaciones generales

Voltaje de alimentación

• 100 a 240 VCA (+10 %/-15 %)

Voltaje de salida de fuente de alimentación

• 24 VCD (±10 %; capacidad de salida: 0.6 A)

Temperatura ambiente

• 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelación)

*1* *2*

Temperatura de almacenamiento

• -25 a +75 °C (-13 a +167 °F)

Humedad ambiente

• 5 a 95 % de HR (sin condensación) *1*

Tensión soportada

• 1500 VCA durante 1 minuto, entre los terminales de alimentación y los de E/S, y entre todos los externos y la carcasa

Inmunidad al ruido

• 1500 V pico a pico o más, duración del pulso 1 µs, 50 ns (basado en simulador de ruido), conforme a estándar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Resistencia a vibraciones

• Vibración intermitente
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 3.5 mm (0.14") *3* *4*
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 9.8 m/s² *3* *4*
• Vibración continua
• Frecuencia 5 a 9 Hz
• Amplitud: 1.75 mm (0.07") *3* *4*
• Frecuencia 9 a 150 Hz
• Aceleración: 4.9 m/s² *3* *4*

Resistencia a golpes

• Aceleración: 150 m/s², tiempo de aplicación: 11 ms; tres veces en cada una de las direcciones X, Y y Z

Resistencia de aislamiento

• 50 MΩ o más (megóhmetro de 500 VCD utilizado para realizar mediciones entre terminal de alimentación y los de entrada, y entre todos los externos y la carcasa)

Ambiente de funcionamiento

Tan poco polvo y gas corrosivo, como sea posible

Altitud de funcionamiento

• 2000 m (6600') o menos

Categoría de sobrevoltaje

• CA: II, CD: I

Grado de polución

• 2

Especificaciones de rendimiento

Método de control de cálculo

Método de almacenamiento de programa

Método de control de E/S

Método de actualización

Lenguaje de programación

• Escalera expandida, KV Script, nemónico

Número de instrucciones

• Instrucción básica: 81 tipos y 182 instrucciones, Instrucción de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
• Instrucción de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones, Instrucción de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones, Total: 335 tipos y 690 instrucciones

Velocidad de ejecución de instrucción

• Instrucción básica: 50 ns mínimo, Instrucción de aplicación: 170 ns mínimo

Capacidad del programa

• 16k pasos

Número máximo de unidades de E/S conectables

• 8

Número máximo de puntos de E/S

• 256 (excluyendo las E/S de la unidad base)

Relés

• Relé de entrada/Relé de salida/Relé auxiliar interno: R
• Total de 9600 puntos 1 bit (R000 a R59915)
• Relé de retención: B
• 8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)
• Relé auxiliar interno: MR
• 9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)
• Relé de retención: LR
• 3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)
• Relé de control: CR
• 1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)

Temporizadores y Contadores

• Temporizador: T
• 512 puntos 32 bits (T0 a T511)
• Contador: C
• 256 puntos 32 bits (C0 a C255)

Memoria

• Memoria de datos: DM
• 32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)
• Registro de enlaces: W
• 16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)
• Memoria temporal: TM
• 512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)
• Contador de alta velocidad: CTH
• 3 puntos (CTH0 a CTH2)
• Contador de restablecimiento automático de 32 bits *5*
• (respuesta de entrada: 100 kHz por fase única, 50 kHz por diferencia de fase) *6*
• Comparador de contador de alta velocidad: CTC
• 6 puntos (CTC0 a CTC5)
• 32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad
• Registro de índice: Z
• 12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)
• Memoria de control: CM
• 9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)

Unidad base de E/S

• Entrada: 24 puntos, salida: 16 puntos
• Entrada común: 1 punto, Salida común: 6 puntos (tipo R), 2 punto (tipo T/TP)

Comentarios y etiquetas

Número de comentarios/etiquetas almacenados en la unidad principal

• Comentario de dispositivo: 20000
• Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin etiquetas.
• Etiqueta: 28000
• Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima, sin comentarios de dispositivo.

Función de retención de apagado

Memoria del programa

• Se puede reescribir 10000 veces el Flash ROM

Dispositivo

• RAM no volátil *7*

Función de autodiagnóstico

Error de CPU, error de RAM, y otros problemas

Especificaciones de entrada

Número de relé

• Entrada general: R000 a R007, R0014 a R107 (18 puntos)
• Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: R008 a R013 (3 canales, 6 puntos en total)

Modo de entrada

• Entrada de 24 VCD (colector abierto)

Voltaje máximo de entrada

• 26.4 VCD

Voltaje de entrada nominal

• 24 VCD (Entrada general: 5.3 mA, Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: 6.5 mA *8*)

Voltaje en ON mínimo

• 19 VCD

Corriente en OFF máxima

• 1.5 mA

Modo de punto común

• Entrada general: Todos los puntos/1 común (1 terminal), Entrada de alta velocidad de fase A y fase B: Común compartido para todos los puntos (compartido con entrada general)

Tiempo de retardo del circuito

• Entrada general:
• OFF a ON: Máx. 30 µs (Típ. 3.5 µs), ON a OFF: Máx. 50 µs (Típ. 15 µs)
• Entrada de alta velocidad de fase A y fase B:
• OFF a ON: Máx. 2 µs (Típ. 1.1 µs), ON a OFF: Máx. 2 µs (Típ. 0.3 µs)

Constante de tiempo de entrada

• Normal: 10 ms, Cuando se usa la instrucción HSP: 10 µs
• Cuando CR2305 está en ON: 10 µs a 10 ms, conmutación de ocho niveles posible (configurada con CM1620). También se puede configurar desde el Editor de unidades.

Retardo por constante de tiempo de entrada

• Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 µs: Filtro digital 1.6 a 2 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 20 µs: Filtro digital 9 a 12 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 110 µs: Filtro digital 90 a 93 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 500 µs: Filtro digital 300 a 400 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 1 ms: Filtro digital 800 a 900 µs
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 2.5 ms: Filtro digital 2.3 a 2.4 ms
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 5 ms: Filtro digital 4.0 a 4.5 ms
• Ajuste de constante de tiempo de entrada 10 ms: Filtro digital 9 a 9.5 ms

Frecuencia de respuesta

• (Entrada de alta velocidad de fase A y fase B) Fase única: 100 kHz, diferencia de fase: 50 kHz, 24 V ±10 %, Servicio 50 %

Especificaciones de salida

Número de relé

• R500 a R515 (16 puntos)

Modo de salida

• Relé

Carga nominal

• 250 VCA/30 VCD, 2 A

Modo de punto común

• 2 a 4 puntos/1 común

Tiempo de respuesta de ON/OFF

• 10 ms o menos

Resistencia en ON

• 50 mΩ o menos

Carga mínima aplicable

• 100 µA/100 mVCD

Vida del relé

• Eléctrica: 100000 ciclos o más (20 ciclos/minuto), Mecánica: 20000000 ciclos o más

Reemplazo de relés

• Imposible

Puerto serial integrado

Interfaz

• Estándar de comunicación
• RS-232C
• Conexión
• Conector modular

Especificaciones de transmisión RS-232C

Velocidad de transmisión

• 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps

Método de transmisión

• Dúplex completo

Formato de datos

• Bit de inicio: 1 bit
• Bit de datos: 7 bits, 8 bits
• Bit de parada: 1 bit, 2 bits

Detección de errores

• Paridad: Par, impar, ninguna

Distancia de transmisión

• 15 m (49.2')

Número de unidades de transmisión

• 1

Indicación

• SD (verde), RD (rojo)

Consumo de corriente interna

86 VA (Los valores de VA se calculan con un factor de potencia del 30 %.)

Peso

Aprox. 660 g *1*

*1* El rango garantizado como un sistema (excluyendo los elementos especialmente indicados para las unidades y cassettes). *2* La temperatura debajo del centro de la unidad (30 mm 1.18" ), dentro de un panel de control. *3* Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada en un riel DIN, y en la que la unidad está montada directamente en el panel. *4* Cumple con JIS B 3502 y IEC61131-2, Tiempos de escaneo: 10 veces (100 minutos) en cada una de las direcciones X, Y y Z *5* También se pueden configurar los ajustes, para que no se use el restablecimiento automático. *6* Sólo se admiten colectores abiertos. Los controladores de línea no son compatibles. *7* El dispositivo de destino se puede configurar haciendo clic en “CPU system setting” y luego en “Power off holding” en KV STUDIO. *8* Valor de referencia de la corriente de entrada. *9* El tiempo de respuesta de entrada, correspondiente a la constante de tiempo de entrada, se puede calcular como se muestra a continuación. (Tiempo de respuesta) = (Retardo del circuito de entrada) + (Retardo por el filtro digital) Ejemplo: Tiempo de respuesta máximo, cuando la constante de tiempo de entrada se establece en 500 µs OFF a ON: 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs ON a OFF: 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs