MODULE D'E/S, CARTE DE PROCÉDURE D'E/S, ROBOT

Ce module décrit les composants essentiels d'un système robotique : le module d'entrée/sortie (E/S), la carte de traitement E/S et le robot lui-même.

• Module d'E/S : Ce composant permet au robot d'interagir avec l'environnement extérieur. Il reçoit des informations du monde extérieur (entrée) et envoie des commandes à l'environnement (sortie).
• Carte de traitement E/S : Cette carte est responsable du traitement des données reçues par le module d'E/S. Elle convertit les signaux analogiques en numériques et vice versa, et effectue des calculs nécessaires pour contrôler les actions du robot.
• Robot : Le robot est l'ensemble des composants mécaniques, électroniques et logiciels qui travaillent ensemble pour accomplir une tâche spécifique. Il utilise le module d'E/S et la carte de traitement E/S pour percevoir son environnement et agir dessus.